文章来源： 时间：2026/4/16 22:26:42
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
Asp.net UpdatePanel 允许用户构建一个丰富的，以客户端为中心的应用程序，引用UpdatePanel控件，能够实现页面的部分刷新，一个包含scriptManage和 UpdatePanel控件的页面自动具有页面部分刷新的功能，不需要写任何的客户端…
2026/4/16 18:02:27 人评论 次浏览
前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…
2026/4/16 3:15:48 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2026/4/16 18:09:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
变分法 弦平衡方程的导出，建立起横向位移u，张力T，外力f之间的关系： 方一、根据受力平衡导出 推导时用的技巧或假设： 1.泰勒展开近似 同理 2. 3.小变形假设，张力均匀，即 4.方程推导中忽略二…
2026/3/19 8:37:10 人评论 次浏览
Jpa查询语句针对%和_等特殊字符的转义 最近做项目发现，在进行查询时，输入%和_等字符时，仍可以查询出结果，因此查询时需要对特殊字符进行特殊处理，Jpa对于%字符是可以查询出所有结果，转义操作如下ÿ…
2026/4/16 18:37:52 人评论 次浏览
先抄一个数据库分页语句。来自《面向程序员的数据库优化方案》：select d.*,rownum rnfrom(select a.seqNo,a.flagfrom T_ATIP_PROGRAMPARAMETER twhere t.upperprolevel 01and t.proLevel 1order by t.seqNo) awhere rownum < #endIndex# ) d where rn > #st…
2026/3/15 18:17:30 人评论 次浏览
小巫随笔1 2013年1月14日星期一 天气晴 大学三年级 第一学期 第19周结束 第20周开始 哟，小巫又来咯。这次小巫心情不错，因为快要放假了，可以回家休息休息，也可以出去透透气。在学校呆了一个学期，每天都是忙忙碌碌的&am…
2026/3/15 19:01:07 人评论 次浏览
推荐教程：《python视频教程》python如何求列表平均值？python函数求列表平均值的方法：用法：mean(matrix,axis0)其中matrix为一个矩阵，axis为参数以m * n矩阵举例：axis不设置值，对 m*n 个数求均值…
2026/3/15 19:01:08 人评论 次浏览
文章目录1. 概述2. vuex 核心概念3. vuex 安装和项目集成4. 在组件中获取 vuex 中的数据5. mutations操作state数据6. 使用actions进行异步接口数据请求7. vuex模块化拆分8. vuex强制开启命名空间9. 使用mapState获取vuex中的数据10. 使用mapGetters获取vuex中的数据11. mapMut…
2026/3/15 19:01:08 人评论 次浏览