文章来源： 时间：2026/4/17 0:01:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
1. 首先在src目录下新建beans.xml文件,该文件名可更改。 2. 编辑xml文件如下,这里需要注意的是beans的表头中信息需要根据不同的版本对应的内容不同，本例中使用的spring的版本为4.0.4。 在做单元测试时一直提示错误“找不到元素 beans 的声明”，最后找到…
2026/4/16 18:08:55 人评论 次浏览
Kafka优点 可靠性强：分布式的，分区，复制和容错 可扩展性：无需停机进行扩展。 耐用性：消息会尽可能快速的保存在磁盘上，持久化。 性能高：对于发布和定于消息都具有高吞吐量ÿ…
2026/4/16 18:34:55 人评论 次浏览
PCA PCA线性投影降维的方法。当维度p高，样本少。 p>> N , S1NXXTS \frac{1}{N}XX^T SN1XXT 因为 xn是Rp1x_n 是 R^{p \times 1}xn是Rp1 所以Rank(xnxnT)≤1Rank(x_nx_n^T) \leq 1Rank(xnxnT)≤1 所以 Rank(S)≤NRank(S) \leq NRank(S)≤N 这种情况下…
2026/4/15 22:45:23 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
std::vector<cv::String> image_files;//cv::glob("K:\\OCR\\*.*", image_files);
2026/3/15 19:01:12 人评论 次浏览
call 一句话介绍 call： call() 方法在使用一个指定的 this 值和若干个指定的参数值的前提下调用某个函数或方法。 举个例子： var foo {value: 1 };function bar() {console.log(this.value); }bar.call(foo); // 1注意两点： call 改变了 thi…
2026/4/16 16:34:54 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：周一，Epic Games游戏公司的负责人表示，1月5日，游戏接受替代币Monero（XMR）支付是个意外，导致了周末Monero的价格发生了短暂的波动。Epic Game…
2026/4/1 12:02:38 人评论 次浏览
摘要：多态从字面意思上看就是多种形态，在我们python的面向对象里就是不同的对象在接收相同方法或者函数时会产生不同的行为，也就是说，每个对象可以用自己的方式去响应共同的函数，不同的方式实现不同的结果。 多态从字面…
2026/3/15 19:01:14 人评论 次浏览
最近一直在写图片的轮播图,满脑子全是图片滚动, 今天来换一个文字轮播写写. 大家不要在意样式,和内容.都是我随便写的. 主要思路就是 复制两块一样的内容,在内容滚动的过程中,判断当第二个内容滚到一定位置时,重置整体滚动的值. <!DOCTYPE html> <html lang"en&…
2026/3/15 19:01:14 人评论 次浏览
通用型bai集成运放的输入级通常采用：du差分放大电路， 这是因为它的：共模抑制比zhi较大。 1.通用dao型集成运放由输入级、中间级、输出级和偏置电路等四个部分组成。 2.通常，输入级为差分放大电路，中间级为共射放大电路…
2026/3/15 19:01:16 人评论 次浏览