文章来源： 时间：2026/4/18 0:19:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/4/16 18:04:50 人评论 次浏览
sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…
2026/4/16 18:19:11 人评论 次浏览
对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…
2026/4/16 18:23:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/16 23:02:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/16 23:27:35 人评论 次浏览
授权图片 | 滕首诗 摄大道至简，最有用的道理最浅白。大智若愚，最笨拙的处世最精明。做人也如吃饭，要有粗有细，才能营养均衡。只要精明不要厚道，是小聪明；只要厚道，不要精明，是假厚道…
2026/3/15 19:02:37 人评论 次浏览
实验说明 从2017.10.6起，开启这个系列，目标只有一个：通过探索新的学习方法，用2年的时间，实现2.5倍速的成长，获得普通程序员> 5年的技术水平。实验期2年（2017.10.06 - 2019.10.06）…
2026/3/15 19:02:38 人评论 次浏览
课题一：用指针优化学生成绩排名一、目得1．熟悉变量得指针与指向变量得得指针变量得概念与使用2. 熟悉数组得指针与指向数组得得指针变量得概念与使用３、 掌握冒泡法或选择法排序得算法４、 掌握函数得定义、调用、声明，…
2026/3/15 19:02:39 人评论 次浏览
不容易系列之(4)——考新郎 转自http://blog.csdn.net/synapse7/article/details/14643531 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid2049 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Problem Description国庆期间,省城HZ刚…
2026/3/15 19:02:40 人评论 次浏览
1、备份系统自带源 mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2、修改/etc/apt/sources.list文件 vim /etc/apt/sources.list 加入如下内容 deb-src http://archive.ubuntu.com/ubuntu xenial main restricted #Added by software-properties deb http://mirro…
2026/3/15 19:02:40 人评论 次浏览
本文主要是想说明一点： 在页面无跳转且可以保证xpath的值是对的（是指xpath是你复制来的，当然不是怀疑你写xpath的水平~）情况下，如果报错：Unable to find element with xpath，可能是因为没有先定…
2026/3/28 21:47:03 人评论 次浏览