之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、预定义变量 就是shel设计者事先已经定义好的变量，可以直接在shel脚本中使用 二、基本语法： $$ (功能描述:当前进程的进程号( PID) ) $! (功能描述:后台运行的最后个进程的进程号(PID) ) $? ( 功能描述:最后一次执行的命令的返回状态。如果这个…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

MySQL 主从(MySQL Replication)，主要用于 MySQL 的实时备份、高可用HA、读写分离。在配置主从复制之前需要先准备 2 台 MySQL 服务器。 一、MySQL主从原理 1. 每个从仅可以设置一个主。2. 主在执行 SQL 之后，记录二进制 LOG 文件(bin-log)。3. 从连接主&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

认识重构和设计模式欢迎关注我、共勉:star:认识重构与模式一、重构和设计模式的概念二、重构的两大类型三、测试驱动和复合重构四、一些问题和回顾欢迎关注我、共勉⭐️ ⭐️⭐️代码之狐⭐️⭐️ 主要内容： 时不时更新算法题解，算法与数据结构时不时分享…

PostgreSQL（简称PG）的开发者们： 云栖社区已有5000位PG开发者，发布了3000PG文章（文章列表），沉淀了700的PG精品问答（问答列表）。 PostgreSQL技术周刊将会为大家介绍最新的P…

判断浏览器类型及版本 leejersey 2014-04-03 11:32 阅读:376 评论:0 复习原生ajax leejersey 2014-03-20 16:31 阅读:408 评论:0 《Pro JavaScript Techniques》中的一些函数 leejersey 2014-02-13 16:09 阅读:580 评论:0 js 获取url的get传值函数 leejersey 2014-01-27 00:…

Croon Croon是一个PHP版本的CronTab实现之前也做过一个类似的实现php-crontab，Croon与之不同的是：使用进程管理方式Fork工作进程；有友好的日志模块；加入事件驱动；更佳规范和稳定功能：兼容CronTab语法精确到…

文章摘自 《JavaScript高级程序设计(第3版)》 及 菜鸟教程 方法描述备注charAt()返回指定位置的字符charCodeAt()返回指定位置的字符的 Unicode 编码concat()字符串拼接, 返回拼接得到的新字符串slice()提取字符串的片断，并在新的字符串中返回被提取的部分substr()从…

1. 下载UltraISO 推荐系统之家里面下载，无广告：http://www.xitongzhijia.net/soft/18987.html 2. 下载centos7系统 自行百度找，有很多的 3. 打开UltraISO，本地目录选取镜像文件 4. 启动->写入镜像 5. 按图点击写入 6. 修改…