之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

学习完了ftrace的function的基本功能，其作用主要是用来跟踪特定内核函数调用的频次，对于内核，特别是初学者，对于函数的调用关系不清晰，并且内核中有很多函数指针，会把我们弄的摸不着头脑，那么我…

文章目录1. 编写业务相关的 Jenkinsfile2. 入参及环境变量的配置2.1 配置说明2.2 配置后的界面展示3. 定义一个 kubernetes 的 agent3.1 基于 docker in docker 构建3.2 基于 kaniko 构建镜像4. 拉取代码 & 执行编译4.1 拉取代码4.2 执行编译5. 构建 & 推送 docker 镜像…

SPSS-“超市销售数据”相关分析在进行数据分析时，不仅仅要描述数据本身呈现出来的基本特征，有时候还需要进一步挖掘变量之间深层次的关系，为后期模型的建立及预测做准备。4.1 相关分析简介(1)相关关系相关关系是指现象之间存在着非严格的、不…

iOS-ARC-环境下如何查看引用计数的变化 一，新建立一个工程，用于测试引用计数的变化。 二，找到如下路径Build Phases---->Compile Sources---->AppDelegate.m 三，选中AppDelegate.m文件，如图所示。 四&#xff0c…

实现跨多行字符串 方法一：三引号方法二：单引号和\方法三：小括号和单引号三引号的作用 用于注释同时使用多个双引号，要输出双引号file1 open(C:\windows\temp\readme.txt, r) 表示以只读方式打开“C:\windows\temp\readme.txt”这…

现在项目有需求，要把原来一个项目分拆，把基础的工具类的代码拆分到一个项目中，然后打包成JAR来引用，这样防止新员工过多，有人误修改工具类造成异常， 但是分拆两个项目之后，相互引用project,出现…