之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

大家好，我是Jerry哥，在字节跳动实习期间官方文档一直强调使用http2.0，那么我们今天来看看里头的一些玄机，以及分析一下http1.0、1.1和2.0的区别HTTP1.0和HTTP1.1的区别长连接(Persistent Connection)节约带宽HOST域缓存处理请求响…

1.安装插件 2.使用效果&#xff1a;对Mybatis&#xff0c;按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()&#xff0c;则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html

目录 需求分析 1 1 需求概述 2 文档介绍 2 1.1 文档目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 参考文档 2 1.4 原始功能需求 2 1.5 非功能性需求 2 2 用例模型 3 2.1 用例列表 3 2.2 用例图 4 2.3 用例规格说明&#xff08;用例描述&#xff09; 4 2.3.1 UC01用例 4 2.3.2 UC02用例 5 2.3.3 …

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

CAShapeLayer的使用 1、CAShapeLayer 简介 1、CAShapeLayer继承至CALayer&#xff0c;可以使用CALayer的所有属性值2、CAShapeLayer需要与贝塞尔曲线配合使用才有意义3、使用CAShapeLayer与贝塞尔曲线可以实现不在view的drawRect方法中画出一些想要的图形4、CAShapeLayer属于Co…

这题其实只需要暴力求解即可&#xff0c;也只要O&#xff08;nm&#xff09;。但是用一下线段树&#xff0c;大力出奇迹不好吗&#xff0c;也可以随便练练线段树。 线段树值得注意的是——空间要开4倍大&#xff0c;虽然实际空间只有2倍&#xff0c;但是它并不是一棵完全二叉树…

漏洞描述 Django是Django软件基金会的一套基于Python语言的开源Web应用框架。该框架包括面向对象的映射器、视图系统、模板系统等。Django1.10.8之前的版本和1.11.5之前的1.11.x版本中的Technical500Template存在安全漏洞，该漏洞源于程序没有正确的过滤用户提交的输入。远程攻…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本文讲解jmeter测试dubbo接口的实现方式&#xff0c;文章以一个dubbo的接口为例子进行讲解&#xff0c;该dubbo接口实现的功能为&#xff1a; 一&#xff1a;首先我们看服务端代码代码架构为&#xff1a; 1&#xff1a;新…

题意 求区间[A, B]内能被K整除且其各位数之和也能被K整除的数。 思路 就是因为当初见了这道题不会才驱使我去学数位DP的&#xff0c;当时真的是一点儿思路都没有&#xff0c;然后看《训练指南》上的递推方法也云里雾里。现在会了数位DP后再看真是一眼题…… 设计一下按位记忆化…

HTML5 中有个新特性叫 placeholder&#xff0c;一般用它来描述输入字段的预期值&#xff0c;适用于 text、search、password 等类型的 input 以及 textarea。示例如下&#xff1a; <input type"text" placeholder"请输入文本"><br> <input …