之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

若说岩板是陶瓷行业目前最火爆的产品，相信没有人会睁眼说瞎话表示反对。据统计，目前国内已建成的岩板生产线已有55条，计划在下半年建成/投产的岩板生产线已有17条。照此势头发展下去，国内岩板生产线的条数在2021年将逼近100条&…

Windows网上邻居互访的基本条件：QUOTE:1) 双方计算机打开，且设置了网络共享资源；2) 双方的计算机添加了 Microsoft 网络文件和打印共享 服务；3) 双方都正确设置了网内IP地址，且必须在一个网段中；4) 双方的计…

rsyslog是比syslog功能更强大的日志记录系统，可以将日志输出到文件，数据库和其它程序。Centos 6.x默认的rsyslog版本是5.x。 网上关于rsyslog的安装配置文档倒是不少，但大多数都是一些基础配置，可参考的价值不大。另外如何收集多台…

好像已经不是第一次发生同样的事了，我一本正经理直气壮地说题目并没有打错，然后我那个神犇学(er)长(zi)就往代码上一指，说你这个地方不就爆了吗，特别尴尬。 大概总结一下，关于计算过程中数字上会出现的问题&#xff0c…

执行react-native run-android/run-ios的时候出现 -bash: /usr/local/bin/react-native: No such file or directory 解释一下出现问题的大背景：本来这个命令是能运行的，只因为我再网上下载了一个开源的react-native项目，然后执行命令npm ins…

value value元素可以通过字符串特定属性或者构造器参数的值.容器将字符串从java.lang.String类型转换为实际的属性或参数类型后给Bean对象注入; <bean id"messageBean" class"com.gaoxinfu.demo.spring.example.bean.MessageBean"><property na…