文章来源： 时间：2026/5/1 0:26:32
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/29 12:52:35 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2026/4/28 21:31:43 人评论 次浏览
在11月，我们仔细查看了Quarkus，它的最终版本为1.0.0.Final。 我们还详细了解了Java ValueType，这是将来的Java发行版中可用的新数据类型，并且GitHub发布了其年度Octoverse状态报告，以找出过去一年中最受欢迎的开源项目…
2026/4/30 0:53:29 人评论 次浏览
报错提示： cifar10.py : AttributeError: module tensorflow has no attribute mul 报错原因：Tensorflow版本冲突，mul方法已经改名 解决方案：执行如下修改 # 报错代码 weight_decay tf.mul(tf.nn.l2_loss(var), wd, nameweight…
2026/4/29 15:13:58 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/30 15:54:11 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/30 10:59:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/30 22:43:39 人评论 次浏览
（本文部分内容和经验摘自网络，结合本次内存泄露的排查总结予以归纳。） 常见原因 1.集合类集合类如果仅仅有添加元素的方法，而没有相应的删除机制，导致内存被占用。如果这个集合类是全局性的变量 (比如类中的静态属性&…
2026/5/1 0:24:14 人评论 次浏览
1.衍生工具概述 1.1.定义 由另一种基础资产【股票，债券，货币或商品等】构成或衍生而来的交易合约。这些基础资产常称作合约标的资产。合约标的资产可是股票，债券，货币等，也可是黄金，原油等。常见衍生工具有…
2026/5/1 0:27:05 人评论 次浏览
Fedora 30 已经发布了。你可能希望将系统升级到最新版本的 Fedora。Fedora 工作站版本有图形化升级的方法。另外，Fedora 也提供了一个命令行方法，用于将 Fedora 29 升级到 Fedora 30。将 Fedora 29 工作站版本升级到 Fedora 30在发布不久后，桌…
2026/5/1 0:32:43 人评论 次浏览
SilverLight2.0 官方简称 “Silverlight 2”有可能于一周左右时间推出 Silverlight 2 Beta1版本，但是还只是笔者本人的推测，目前微软和其它官方还没有正式发布具体日期。Siverlight 2 相对于 Silverlight 1.1 Alpha 会有几个方面的变动和增强：…
2026/5/1 0:32:43 人评论 次浏览
一句正常的更新pod命令 sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods 正常情况下, 执行上面的命令 就可以直接升级成功, 升级成功万事大吉, 反之就遇到下面的升级失败的情况! ➜ Ruby: sudo gem install -n /usr/local/bin cocoapods Building native extensions. This…
2026/5/1 1:47:59 人评论 次浏览
sqoop-1.4.6 搭建 sqoop搭建环境： jdk1.8 hadoop分布式集群（HDFS） HIVE（看使用情况） 下载网址：http://sqoop.apache.org/ 强烈建议： sqoop1.4.6版本 没有BUG 步骤： 1.解压包 2.配…
2026/3/27 9:59:56 人评论 次浏览