之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

总第363篇2019年 第41篇在现有大数据平台的基础上，借鉴业界成熟OneData方法论，构建合理的数据体系架构、数据规范、模型标准和开发模式，以保障数据快速支撑不断变化的业务并驱动业务的发展，最终形成我们自己的OneData理论体系与实…

ES6解构赋值1、数组和对象: 本质上是 “模式匹配” 参考下面"对象解构赋值"的例子来理解2、解构赋值的规则: 只要等号右边的值不是对象或数组(类数组)，就先将其转为对象3、undefined 和 null 无法转为对象，所以对它们进行解构赋值，…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今日内容:(路由层)1 简单配置-第一个参数是正则表达式(如果要精准匹配:^publish/$)-第二个参数是视图函数(不要加括号)-url(r^admin/, admin.site.urls),2 无名分组-按位置传参-分组之后,会把分组出来的数据,当位置参数,传到视图函数,所以,视图函数需要定义形参-url(r^publish/…

1.SQL对大小写不敏感 2.部分SQL数据库要求结尾分号 3.分为两种DML（数据操作语言）和DDL（数据定义语言） sql中一些注意要点 1.设置主键 一般会在一个数据内设置一个主键（名字通常为id）并设置 表设计器 里的 标…

转自：http://www.cnblogs.com/cannel/archive/2013/03/06/2946196.html 接上一篇 以下说说怎么把贴图，模型，甚至是fly文件进行服务器发布 1.建立网站 以IIS 7为例，新建一个“网站”，参数如下，物理路径是贴图…

现有发票表Invoice 存有字段发票号 InvoiceCode 发票子表InvoiceSub 任务单表PrjTask 其关系为 Invoice 与 InvoiceSub 是 1 对 n , InvoiceSub 与 PrjTask 是 n 对 1 现要求任务单对应的发票号 多个以逗号分开 select PrjTaskId,InvoiceCodestuff( (select , InvoiceCode f…

都匀计算机专业今天的集成墙面知识沙龙，让大家的答案是非常吸引人的，很多企业和人员到这里来学习跟新人学习讲解。什么叫电子商务？有的企业和人员说电子商务就是一把双刃剑，让消费者有了选择的权利，谁主导、谁选择&…

vue-router 是 Vue 实现 组件化/模块化 开发的关键，也是实现单页面复应用的核心，是 Vue 项目中必不可少的插件，那么我们来看一下怎么在项目中安装配置与使用 vue-router 。 安装与配置 直接下载 / CDN https://unpkg.com/vue-router/dist/…