之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贺老师教学链接 C语言及程序设计进阶 本课讲解 结构体类型变量的定义方法 #include <stdio.h> struct Student {int num;char name[20];char sex;int age;float score;char addr[30]; }; int main( ) {struct Student student1, student2;printf("%d\n", size…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

前言&#xff1a; 从小就很反感考试&#xff0c;因为每次考试完不管是谁&#xff0c;碰见你的第一句问候语就是&#xff1a;考试考得怎么样啊&#xff1f;期末成绩出来了吗&#xff1f;……所以从小就很害怕成绩单的出现&#xff0c;因为成绩单只要不出现&#xff0c;自己就可以…

&#xfeff;&#xfeff;下面的示例演示为 System.String 类定义的一个扩展方法。 请注意&#xff0c;它是在非嵌套的、非泛型静态类内部定义的 namespace ExtensionMethods {public static class MyExtensions{public static int WordCount(this String str){return str.Spli…

使用C#的Timer控件来实现定时触发事件&#xff0c;其主要参数如下&#xff1a; Timer.Enabled 属性用于设置是否启用定时器 Timer.Interval 属性&#xff0c;事件的间隔&#xff0c;单位毫秒 Timer.Elapsed 事件&#xff0c;达到间隔时发生 示例&#xff1a; using System; …

软考中级历年真题&#xff0b;章节题库软考中级(操作系统与网络技术)(三级)题库【历年真题&#xff0b;章节题库&#xff0b;模拟试题】本题库是详解的题库&#xff0c;包括历年真题、章节题库和模拟试题三大部分。具体如下&#xff1a;第一部分为历年真题。精选历年考试真题软…

在一般的项目中&#xff0c;为了使你的代码更加灵活&#xff0c;更方便调整&#xff0c;减少不必要的hard code&#xff0c;我们都在config中添加许多配置信息&#xff0c;一般可以选择.NET自带的配置文件形式app.config或者web项目中的web.config来完成配置工作。.NET中提供了…

mac本身安装了ssh服务&#xff0c;默认情况下不会开机自启 1.启动sshd服务&#xff1a; sudo launchctl load -w /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist 2.停止sshd服务&#xff1a; sudo launchctl unload -w /System/Library/LaunchDaemons/ssh.plist 3查看是否启动&am…