之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

linux 内核移植和根文件系统的制作 1.1 Linux内核基础知识 在动手进行Linux内核移植之前，非常有必要对Linux内核进行一定的了解，下面从Linux内核的版本和分类说起。 1.1.1 Linux版本 Linux内核的版本号可以从源代码的顶层目录下的Makefile中看到&#xf…

经常听见客户抱怨，花了钱写软文，但是对他们的产品一带而过，或者篇幅极少。如何写软文，他们一再强调要全方位、多角度、无死角的宣传的。小编想说，软文不是说明书。软文是把受众吸引过来，说明书是受众来了再…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全生产模拟考试一点通：茶艺师（初级）模拟试题根据新茶艺师（初级）考试大纲要求，安全生产模拟考试一点通将茶艺师（初级）模…

转：http://blog.csdn.net/totogo2010/article/details/7682433 IOS学习之UINavigationController详解与使用(一)添加UIBarButtonItem是上篇，我们接着讲UINavigationController的重要作用，页面的管理和切换。 1、RootView 跳到SecondView 首…

老是被人COPY转载然后不留名，这次索性搞个全图片版本

卷积神经网络是一类包含卷积计算且具有深度结构的前馈神经网络。基本结构包括输入层、卷积层（convolutional layer）、池化层（pooling layer，也称为取样层）、全连接层及输出层。输入层：用于数据的输入卷积层…

参考：https://support.microsoft.com/zh-cn/help/305144/how-to-use-the-useraccountcontrol-flags-to-manipulate-user-account-pro(如何使用 UserAccountControl 标志操纵用户帐户属性)因为2是 用户禁用属性，只要用户禁用了，UserAccountCon…

murmur3哈希算法 murmur3非加密哈希算法 murmur3非加密哈希算法导图 据算法作者Austin Appleby描述，有c1, c2, n 三个常量用大量测试数据调测出来的，可以对数值进行微调。 murmur3哈希算法实现 //-----------------------------------------------------…