文章来源： 时间：2026/2/16 21:48:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…
2026/2/9 10:41:02 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/2/11 22:47:10 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2026/2/15 12:14:36 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/16 16:23:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/16 16:23:47 人评论 次浏览
描述 Levenshtein 距离，又称编辑距离，指的是两个字符串之间，由一个转换成另一个所需的最少编辑操作次数。许可的编辑操作包括将一个字符替换成另一个字符，插入一个字符，删除一个字符。编辑距离的算法是首先由俄国科学家…
2026/1/26 17:10:19 人评论 次浏览
1、UVA 558 Wormholes 2、总结：第一个spfa，好气的是用next[]数组判定Compilation error，改成nexte[]就过了。。难道next还是特殊词吗 题意：科学家，虫洞。就是判定负环 #include<iostream> #include<cstrin…
2026/1/3 18:48:17 人评论 次浏览
姚安娜进娱乐圈，你怎么看？我发现，网上讨论的，是姚安娜该不该进娱乐圈，一方说不该进，因为姚安娜毕业于哈佛，学的是计算机和统计学，入娱乐圈不是不务正业么？另一种说法是说…
2025/12/11 8:21:03 人评论 次浏览
香港３Ｇ展特别报道 春节发牌 3G又曝时间表2005-11-17北京娱乐信报 www.stardaily.com.cn■核心提示关于３Ｇ的车轱辘话就像你曾经不知道什么叫ＣＤＭＡ一样，&#x…
2025/11/5 17:37:29 人评论 次浏览
首先，说下什么是跨域？有以下两种： 1.域名不同 2.域名相同，端口不同 接着说下什么是jsonp？ jsonp不是新技术，它只是一种解决方案，使用js的特性绕过跨域请求，利用的特性便是js可以跨…
2026/1/4 3:59:56 人评论 次浏览
驻马店教育网2021正阳中考成绩查询系统入口驻马店教育局官网(http://edu.zhumadian.gov.cn)是2021正阳中考官方网站，驻马店市教育局网站edu.zhumadian.gov.cn提供2021正阳中考成绩查询、正阳中考报名、志愿填报、招生计划查询等信息，广大考生可以登录驻马…
2026/2/2 15:35:29 人评论 次浏览