之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…

Pandas不具有多CPU支持，并且对于较大的数据集来说速度很慢。 有一个更好的工具可以使这些CPU内核正常工作！> Photo by Chris Curry on Unsplash在探索性数据分析方面，Pandas是最好的工具之一。 但这并不意味着它是适用于每个任务的最佳工具…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

普通的join，那么肯定是要走shuffle；那么，所以既然是走shuffle，那么普通的join，就肯定是走的是reduce join。 先将所有相同的key，对应的values，汇聚到一个task中，然后再进行join。 …

答: 英 制 单 位 及 当 量 的 其 他 单 位长 度 1 英 寸 ＝2.5400 厘 米1 英 尺 ＝12 英 寸 ＝0.3048 米1 码 ＝3 英 尺 ＝0.9144 米1 英 里 ＝1760 码 ＝1.6093 千 米面 积 1 平 方 英 寸 &#xff1d…

1.代理简介 在爬虫过程中如果经常用自己的IP进行爬虫会出现IP被封的可能，这就要用到代理技术，通过爬取代理网站的IP地址，每次爬取页面就随机选择一个IP地址进行爬取，这样就会降低IP被封的可能性。 代理（英语&am…

计算机技术的发展趋势计算机技术的发展趋势在计算机的发展过程中，最重要的一个因素是硬件的发展。摩尔定律是30年前提出来的，在过去的30年里都相当准确。摩尔说每18个月CPU的处理速度就会加倍，后来定律不仅仅是覆盖CPU，还延伸到存…

如何实现宽带走专线（网吧模式） “电信流量走电信、网通流量走网通”主要应用在多线接入，且网络提供商不同的情况下，该类设置在网吧中的应用较为广泛。 网络拓扑图：下面介绍下如何进行设置。 1、电信流量走电信步骤…

使用RPI.GPIO创建一个 PWM 实例：启用 PWM：更改频率：更改占空比：停止 PWM：但当你同时使用多个舵机时，PWM输出就变得困难了。这时可以借助舵机控制板来进行多路PWM控制。这是某宝常见的舵机控制板&#xff0c…