之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

删除无效项 df[df.isnull()] #返回的是个true或false的Series对象（掩码对象），进而筛选出我们需要的特定数据。 df[df.notnull()] df.dropna() #将所有含有nan项的row删除 df.dropna(axis1,thresh3) #将在列的方向上三个为NaN的项删除 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、模具钳工师傅（装配钳工、修模钳工） 这个岗位在以前是多面手，模具基本上就是他们做出来的，但是现在这个岗位性质有了很大的变化，具体的零件加工已经细分到了各个加工岗位，不需要钳工师傅负责了。现在基本…

1.服务器上打开 2.或者使用safari 原因：需要服务器上打开是因为最新版的st使用了json文件作为app的配置文件，首页通过ajax加载该json文件，出于安全考虑，在chrome中，ajax无法读取本地路径的json文件，所以是一…

axios框架的使用 （网络请求相关） 特点 支持浏览器和node.js支持promise能拦截请求和响应能转换请求和响应数据能取消请求自动转换JSON数据浏览器端支持防止CSRF(跨站请求伪造) 安装 用npm： npm install axios用 bower： bower…

给你两个字符串数组 word1 和 word2 。如果两个数组表示的字符串相同，返回 true ；否则，返回 false 。 数组表示的字符串 是由数组中的所有元素 按顺序 连接形成的字符串。 来源：力扣（LeetCode） 链接&…

ahalei 更新于 2018-11-28 11:00:43 排序总结：小哼买书 之前讲了三种常用的经典排序。排序算法还有很多，例如选择排序、计数排序、基数排序、插入排序、归并排序和堆排序等等。堆排序是基于二叉树的排序，以后再说吧。先分享一个超酷的排序算…

伴随着各种各样电子商务的全方位普及化和市场需求的愈来愈猛烈，怎样完成节约成本，提升工作效能变成持续提升的总体目标。根据创建物流仓储物流运行的自动化技术.信息化.智能化系统，RFID技术变成与公司信息化管理体系的无缝拼接的关键公路桥梁…