之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

箭头函数的本质就是函数，只不过用了一种相对简洁的方式来表达而已，不多说，直接上代码： 1.最基本格式： varfunv>v;等同于： varfunfunction(v){returnv;};fun是函数名，v是函数的参数, >后…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

不仅是操作系统，数据库mysql也有root密码，给我们数据库一层安全保护，那么在Linux系统中，mysql要如何修改root密码呢?特别是忘记了root密码要怎么办?Linux mysql如何更改root密码通过登录mysql系统：代码如下# mysql -…

ConcurrentHashMap集合了hashmap和hashtable 这两张表的优势： hashtable 每次操作都会锁住整个结构 ConcurrentHashMap 锁的方式是稍微细粒度 把数据分为了16个桶，每次get put remove 等操作，只需要对对应的桶进行操作就可以了； 读…

一：nginx简介 nginx(2002年开发,2004年10才出现第一个版本0.1.0):web服务器，市场份额，排在第二位，Apache(1995)第一位； web服务器，反向代理，负载均衡，邮件代理；运行时需…

前面与写入HBase一样，StreamSets解析MySQL Binlog写入HBase 1.创建Data Collector新管道 2.进入后会显示缺失原始节点，自动弹出框让我们选择，此时我们选择MySQL Binlog 3.配置要解析的MySQL Binlog信息，注意sever id 不能重复！ 4.配置要解析的表，可以写多个，逗号隔…

目录(?)[-] 四元数介绍四元数和欧拉角 基础知识和其他类型的转换 四元数的插值四元数的创建补充欧拉旋转 欧拉旋转是怎么运作的数学模型万向节锁数学解释 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过&a…

【在一款跑linux系统的嵌入式GPS手持机上应用OSM地图，故需要深入了解相关的内容，接下来将记录下关键说明或操作，以便日后复习总结，并不断完善。如有网友有什么想法欢迎留言讨论学习。 ---Zzt 声明：内容来自网络&#…