文章来源： 时间：2026/5/6 17:09:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/5/6 15:09:27 人评论 次浏览
servlet多线程 一，servlet容器如何同时处理多个请求。 Servlet采用多线程来处理多个请求同时访问，Servelet容器维护了一个线程池来服务请求。线程池实际上是等待执行代码的一组线程叫做工作者线程(Worker Thread)，Servlet容器使用一个调度线程…
2026/5/6 13:32:11 人评论 次浏览
当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…
2026/5/6 11:42:30 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
控制反转，即IOC(Inversion of Control),也叫反转模式，也称依赖注入DI(Dependency Injection)模式，关于此概念的解释我在此文不做过讲说明。 对于设计模式类的东西，我也没有认真系统的去研究过那X类N种设计模式，无论何种…
2026/5/6 17:09:38 人评论 次浏览
config 目录下好像都不需要相关配置,但是package.json里面 使用less cnpm install --save-dev less less-loader //下面不需要配置,可省略 webpack.config.base.js { test: /\.less$/, loader: "style-loader!css-loader!less-loader", } 使用 <style lang&q…
2026/5/6 17:09:45 人评论 次浏览
官方文档参见:http://klayge.sourceforge.net/html/font_in_klayge.html这里只是一些测试看了龚敏敏写的文档, 觉得这种方式很意思, 就拿来玩玩.因为中文字体的渲染在3D程序中确实是个问题, 尤其是字体大小不固定时, 放缩会出现走样.KlayGE的方法是一种用点阵图模仿矢量图的方案…
2026/3/26 10:19:22 人评论 次浏览
1.在Hierarchy面板创建能被选中的UI（Button、InputField等）。 2.在需要Tab切换的UI父物体上创建C#脚本 TabCutPichon。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; using UnityEngine.EventSystems;public class …
2026/5/6 17:09:46 人评论 次浏览
http://zh.wikipedia.org/zh-hk/%E5%8A%A8%E6%80%81%E8%A7%84%E5%88%92* 最長單調子序列* 最長公共子序列* Floyd-Warshall算法* Viterbi算法转载于:https://www.cnblogs.com/cutepig/archive/2011/01/08/1930505.html
2026/3/15 19:28:06 人评论 次浏览
0. 写在最前面 自己在编译一个程序的时候遇到了这个问题。搜索网上的一些答案，很多都说得不详，或者解决办法不好。最后找到了stackoverflow的一个问题，终于解决了，在此分享一下，避免大家走弯路。有帮助到你的话点个赞或…
2026/3/15 19:28:05 人评论 次浏览