之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/6 14:35:35 人评论 次浏览电影名叫做<超级英雄>这是什么?Death Machine Maker,还有Home Version.包装与VISTA的包装一模一样.运行后,这个是什么?怀念Office 97.此外,里面还有一些恶搞,尤其能祸害霍金,八成是导演跟霍金有仇吧。
2026/5/6 13:05:15 人评论 次浏览编译:伯乐在线/伯小乐来自 Quora 网友,题主还补充说:注:这个问题特指和计算机打交道的技能。我有一个月的时间,我想学习很多大约一天就能学会的实用技能。我不期望(一天)精通,但有了良好理解后,…
2026/5/6 10:47:15 人评论 次浏览Job 分为普通任务(Job)和定时任务(CronJob) 一次性执行 应用场景:离线数据处理,视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类:服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…
2026/5/6 14:17:04 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览目前,RocketMQ被阿里广泛应用在订单、交易、充值、流计算、消息推送、日志流式处理、binglog分发等场景,已然是阿里核心系统的“扛把子”。 拿最最重要的数据可靠性举例,RocketMQ支持异步实时刷盘、同步刷盘、同步复制、异步复制,…
2026/3/15 19:29:30 人评论 次浏览JSCSS带你实现炫酷光感效果,供大家参考,具体内容如下效果一:(螺旋式沉浸视觉感受)效果二:(旋涡式远观视觉感受)实现代码:光感效果html,body{height: 100%;overflow: hidden;}body{background-color: #c08eaf;}.main{/*…
2026/3/15 19:29:31 人评论 次浏览解决TextView排版混乱或者自动换行的问题参考文章: (1)解决TextView排版混乱或者自动换行的问题 (2)https://www.cnblogs.com/android-blogs/p/4973866.html 备忘一下。
2026/3/15 19:29:33 人评论 次浏览变量必须声明后再使用函数的参数不能有同名属性,否则报错不能使用with语句不能对只读属性赋值,否则报错不能使用前缀0表示八进制数,否则报错不能删除不可删除的属性,否则报错不能删除变量delete prop,会报错࿰…
2026/3/15 19:29:33 人评论 次浏览Workspaces\.metadata\.plugins\org.eclipse.core.runtime\.settings\com.genuitec.eclipse.ast.deploy
2026/5/6 21:13:09 人评论 次浏览在上一篇文章已经讲了如何匹配简单的字符串,如何全局搜索,以及一些特殊字母i,g,m所代表的含义这篇文章讲的内容有点多最好分两次读,不过不用担心很多东西并不需要你特意记住知道有那么一回事先用先查都OK 再谈^和$ 之前已经了解过1表示除a&am…
2026/4/2 15:46:07 人评论 次浏览