文章来源： 时间：2026/2/22 8:17:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2026/2/12 4:41:56 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1 Konva的整体理念 舞台的概念的引入。整个视图看做是一个舞台 stage 舞台中可以绘制很多个层 layer layer下面可以有很多的group group下面可以有 矩形、图片、其他形状等 参看：快速上手文档---查看翻…
2026/2/13 7:27:25 人评论 次浏览
环境配置 Node.js下载链接 npm包安装语法：npm install <包名>[<版本号>][[ 参数]...] -g 安装到Node环境中；-save 安装到项目中，需要当前目录有./package.json；-save-dev 安装到项目中，需要当前目录有.…
2026/2/15 22:12:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/21 1:08:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/21 17:31:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/21 0:49:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/22 0:51:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/22 7:13:22 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/22 7:02:28 人评论 次浏览
我们有了常规的知识体系，更多时候会感觉繁琐，或者感觉力不从心，所以我们就会有投机的心理，一旦发现存在一些相关的攻略，看起来可能会颠覆原本的认知，我们就会更加欣喜。比如前几天我无意中看到了下面的速算…
2025/12/29 4:16:53 人评论 次浏览
linux中编译安装Apache、PHP、MySQL（上） 阅读目录 1、简介2、安装apache 2.1、yum方式安装apache 2.2、源码方式安装apache3、安装PHP 3.1、yum方式安装PHP 3.2、源码方式安装PHP 回到顶部1、简介 在阿里云买了个云服务器，一直没时间折腾…
2025/11/5 18:07:06 人评论 次浏览
【背景】 某某同学执行了一下Explain结果结果发现数据库有了一条写入操作，恭喜这位同学你的锅到货了，你签收一下； 对！ 你没有听错，在一种场景下就算是Explain也会引发数据的写操作，就这是外层查询访问任意表…
2026/1/12 4:22:08 人评论 次浏览
编辑推荐:本文介绍了本体的相关理论，和基本构建知识，并结合领域本体一般构建原则，分析了手工建立本体的六种常见本体构建工程思想,归纳总结出了构建领域本体的一般步骤。本文来自于博客园，由火龙果软件Alice编辑、推荐。1 什么是本…
2025/11/27 17:53:04 人评论 次浏览
pcntl在windows下无法使用，linux编译php时加上参数--enable-pcntl 即可。第一次使用pcntl模块，遇到了一些坑也慢慢填上了，这里简单记录下。 1. 子进程之间变量无法共享。 2. 子进程完成，记得加上exit(),子进程退出，否则…
2026/1/1 18:51:01 人评论 次浏览
错误现象： 在其中一个node运行root.sh时，出现以下错误： ORA-15018 diskgroup cannot be createdORA-15017 diskgroup OCR_VOTING_DG cannot be mountedORA-15003 diskgroup OCR_VOTING_DG already mounted in another lock name space 案例解…
2026/1/5 5:44:26 人评论 次浏览