之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

【电脑配置图】i3-10100f1650显卡（2020.11.28）了解 前言 今天看贴吧的时候，发现突然推荐和以往不一样了，我十月份看的时候还一个劲推荐AMD，现在改风向说i3-10100fh410m性价比高。于是了解了一下。 看看背后的厂商。…

1. 什么是SWT/ Swing设计器？ SWT/ Swing设计器是一个Java GUI设计器，这使得它非常容易创建Java GUI应用程序而无需花费大量时间来编写显示简单形式的代码。您可以使用WYSIWYG可视化设计器在几分钟之内创建复杂的视窗，同时生成Java代码。您也可…

本文参考了：《Understanding the Linux Kernel, Third Edition》16.4章aio - POSIX asynchronous I/O overview简述POSIX 异步 IO interface（AIO）定义了允许进程创建一个或多个异步的 IO 操作的接口。进程可以在 IO 操作完成之后得到操作系统…

教条 根据各种Web性能优化手册，“减少HTTP请求”这一条始终被放在显眼的位置，其中就包括著名的YSlow和Google Page Speed，两者对这一教条的解释分别是： 80% of the end-user response time is spent on the front-end. Most of th…

我在IIS 6.0(生产服务器上为7.0)上运行带有API的MVC应用程序.对于API,我在API.ashx文件中使用IHttpHandler实现.我对API.ashx文件进行了许多不同的API调用,但我将讲一个,它没有DB调用,因此绝对不是数据库问题.在ProcessRequest方法的最开始,我添加了Diagnostics.Stopwatch来跟踪…

ES6 JavaScript 数字类型 详解1、数字常量 Number Constant Properties2、数字类型表示方法3、数字方法 number method4、Math 方法 Math Method4.1 扩展5、算术运算符 Arithmetic operator6、位运算 Bit Operations7、三元运算符 Ternary operator1、数字常量 Number Constant…