之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、服务器性能 平常的工作中，在衡量服务器的性能时，经常会涉及到几个指标，load、cpu、mem、qps、rt，其中load、cpu、mem来衡量机器性能，qps、rt来衡量应用性能。 一般情况下对于机器性能，load、cpu、mem是…

原标题：电脑内存占用过高！怎么解决？当电脑出现内存占用太高，内存不足，磁盘空间不足的情况时，电脑将显得卡顿不流畅，运行速度也越来越慢。那么，如何解决高内存使用和电脑卡顿的问题呢…

CatBoost算法引言1、CatBoost简介2、CatBoost原理2.1 类别型特征处理2.1.1 类别型特征常规工程操作2.1.2 目标变量统计（Target Statistics）引言 \quad \quadCatBoost是俄罗斯的搜索巨头Yandex在2017年开源的机器学习库，是Boosting族算法的一种…

janewu,nashlai 微信支付商户接入验收助手 2018-06-11 https://mp.weixin.qq.com/s/rJDMgXkYSpi2D49TIy-Tjg 一、阅读对象 本文阅读对象为：商户自有系统（包括但不限于：在线购物平台、收银系统、公众号、APP应用等）负责微信支付功…

HTML基础： Html简介 --HTML(Hyper textmarkup language)中文译名为”超文本标记语言”，主要是通过HTML标记对网页中的文本、图片、声音等内容进行描述。 --HTML提供了许多标记,如段落标记,标题标记,超链接标记，图片标记等，网页中需…

参考文档： 《Programming Erlang》，第13章：Programming with Files 官方文档，file模块 、io模块 和filename模块。 示例： %% 文件读写示例 -module(file_example).-export([write/2, read/1]).%% --------------------…