之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

空闲补充转载于:https://www.cnblogs.com/TimeMaster/p/7133286.html

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

linux网卡mac地址查询方法： 1，进入目录 cd /sys/class/net 2，ls显示所有网卡文件夹，cd进入要查看网卡的文件夹 3，cat address 即可显示该网卡的mac地址

作业要求【https://edu.cnblogs.com/campus/nenu/2018fall/homework/2324】 组名:二次元梦之队 组长：刘莹莹 组员：潘世维、周昊、王玉潘、孙韦男、祝玮琦、朱珅莹、赵美增 二次元梦之队小组“I Do”项目 Postmortem结果 设想和目标 1. 我们的软件要解…

工作中最常见的配置文件有四种：普通keyvalue的配置文件、Json格式的配置文件、HTML格式的配置文件以及YMAML配置文件。这其中以第一种居多，后三种在成熟的开源产品中较为常见，本文只针对第一种配置文件。一般来说Linux shell下提供了diff命令…

微软推出小娜已经有一段时间了，最近恰好在研究其用法，就随便写点记录一下自己的心得。 在研究时参考了王博_Nick的博客：http://www.cnblogs.com/sonic1abc/p/3868729.html，在此先表示感谢。 闲话不多说，让我们开始吧。…

常微分方程 常微分方程是由函数在某点导数值和一个与x,y相关函数组成的方程 y′f(x,y)式子 y′x2y2 就是一种典型的常微分方程，并且这个方程很难用分离变量的方法解出。matlab程序表达为 function ff_xy(x,y) fx^2-y^2; end 1.欧拉法 利用欧拉法解微分方程的思路是…

package com.sparktest/*** 1.默认情况下Map构造的是不可变的集合，里面的内容不可变，一旦修改就变成了新的Map，原有的Map内容保持不变* 2.Map的实例是调用工厂模式的apply来构造Map实例，而需要主要的是Map的接口，在app…