文章来源： 时间：2026/3/12 14:14:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/1 4:54:07 人评论 次浏览
海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206
2026/3/8 22:19:50 人评论 次浏览
LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html
2026/3/11 13:17:57 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2026/3/12 0:10:29 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/11 21:19:55 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/11 5:48:13 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/11 5:48:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/11 5:48:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/10 21:18:14 人评论 次浏览
题解 传送门 题解 我是真的不明白这玩意儿是怎么跟反演扯上关系的…… 首先 \[ \begin{align} ans &b\sum_{d|b}{1\over d}\sum_{ia}^{b}i[\gcd(i,b)d]\\ &b\sum_{d|b}\sum_{i\lceil{a\over d}\rceil}^{b\over d}i[gcd(i,{b\over d})1]\\ \end{align} \] 然后有一个非常…
2026/1/7 19:34:19 人评论 次浏览
数据源： D:\\12.avi -- 读取数据 -- FileInputStream 目的地：copy.avi -- 写出数据 -- FileOutputStream 步骤: 1: 封装数据源 2: 封装目的地 3: 读取数据 4: 写出数据到目的地 5: 释放资源 public class CopyVideo { public static void main(Strin…
2026/3/2 19:20:31 人评论 次浏览
相信大家对苹果产品的广告设计，都有深刻印象。丝滑旋转展示、拆分部件、放大突出，让产品的质感瞬间提升，展示效果也足够抓人眼球。 除了电子产品，这种方式同样也适用于诸多行业进行产品展示，比如汽车、酒饮、家居、工…
2026/2/24 10:25:34 人评论 次浏览
推荐阅读： 造血干细胞扩增、转染以及基因编辑优化解决方案 嵌合抗原受体T细胞疗法或CAR T在血液癌症的治疗方面取得了突破，例如急性淋巴细胞白血病和弥漫性大B细胞淋巴瘤。临床研究表明，治疗后两年以上的总缓解率超过80%，持…
2025/12/31 6:43:34 人评论 次浏览
/*** package phpBB-WAP* 简体中文：中文phpBB-WAP团队* license http://opensource.org/licenses/gpl-license.php**//*** 这是一款自由软件, 您可以在 Free Software Foundation 发布的* GNU General Public License 的条款下重新发布或修改; 您可以* 选择目前 ver…
2026/1/17 17:23:52 人评论 次浏览
Rabbitmq集群高可用 RabbitMQ是用erlang开发的，集群非常方便，因为erlang天生就是一门分布式语言,但其本身并不支持负载均衡。 Rabbit模式大概分为以下三种：单一模式、普通模式、镜像模式 单一模式：最简单的情况，非集群…
2026/1/4 11:34:59 人评论 次浏览