之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览最近360浏览器老是无法打开网页,提示错误如图,但是只要刷新就可以打开了,这是怎么回事?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!最近36…
2026/3/14 10:01:28 人评论 次浏览前言 最近经常被朋友问到的两个问题。 问题一: “从事IT工作3年了,做技术好累啊,是不是做到30岁就不能继续往下做啊?”问题二: “我已经30岁了,还能不能学编程?” 我给出的答案是:…
2026/3/13 20:59:41 人评论 次浏览在Android中避免不了自定义ViewGroup,来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现,手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…
2026/3/14 10:04:54 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览与蒋晓东约定的采访时间是早上八点,在这之前,他刚刚结束了一场电话会议。现在的蒋晓冬比在NEA时又忙碌了一些,但他告诉钛媒体“十分满意现在的状态”。 2016年,蒋晓冬结束了在NEA(恩颐投资)11年投资生涯&am…
2026/1/30 18:56:21 人评论 次浏览YajHFC的 0.4.3版本现已可用。 YajHFC是完全用Java编写的HylaFAX传真服务器的客户端。 功能包括发送新传真,查看已接收和已发送的传真以及服务器状态。 此版本的新增功能是“查看日志”功能,用于发送的传真,电话簿项目的筛选器以及关闭纸盘…
2026/3/7 21:18:34 人评论 次浏览现在市场上各种各样的鼠标数不胜数,可谓千奇百怪,要想挑到一个合用的鼠标,就如同挑选鞋子一样。不过有一点,功能过于花哨的鼠标并不一定就是最好的,如果只是从手感、舒适度,以及实用性考虑,五键…
2026/2/26 20:56:14 人评论 次浏览原因: 一般由于公司网络限制,导致无法在vsCode 的应用商店中搜索安装 解决方案: 插件离线安装 1、进入vscode 插件官网: https://marketplace.visualstudio.com/ 找到需要下载的插件 2、插件下载 3、安装插件 3.1 进入 GitSc…
2026/2/6 13:29:41 人评论 次浏览程序员必读的三十本经典巨作- https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/52714150 一个程序员的日常书单(更新于2017/4/4)- http://blog.csdn.net/dd864140130/article/details/54991817 每个程序员书柜必有的编程书籍- http://www.infoq.com/cn/articles/each-pro…
2026/1/17 21:13:16 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> $var 取var变量的字串$(cmd) 执行cmd命令${var} 取var变量的字串,如 echo ${var}_tmp cmd 执行cmd命令,同$(cmd) IF-ELSE语句格式: 转载于:https://my.oschina.n…
2026/1/6 13:57:06 人评论 次浏览