文章来源： 时间：2026/3/17 19:46:38
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁࿰…
2026/3/17 7:02:36 人评论 次浏览
我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…
2026/3/16 23:35:47 人评论 次浏览
在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…
2026/3/15 15:11:37 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/17 0:00:26 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/16 22:51:26 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/16 23:14:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/16 21:16:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/16 22:52:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/16 22:57:06 人评论 次浏览
1.申请微信支付首先我们需要先申请微信公众号，选择公众号类型，看是需要服务号还是订阅号，填写相关信息，然后开始认证，当然也可以在申请的时候选择认证验证，需要支付的话，只能申请服务号…
2026/3/15 20:07:01 人评论 次浏览
有个excle表格须要做一些过滤然后写入数据库中，可是日期类型的cell取出来是个数字，于是查询了下解决的办法。 主要的代码结构 data xlrd.open_workbook(EXCEL_PATH) table data.sheet_by_index(0) lines table.nrows cols table.ncols print uThe to…
2026/3/15 20:07:01 人评论 次浏览
近日，做一个分布式数据库定时同步的项目，也就是说有多个物理节点上的数据库需要在每天某时来同步表中的数据，对于某个指定节点上的某个表发生的变化（增量）可以通过对该表执行的SqlCommand来记录，当同步过程…
2026/3/15 20:07:02 人评论 次浏览
1，Directory,File与DirectoryInfo,FileInfo类的比较 Directory与File类： 只包含静态方法，从不能被实例化 DirectoryInfo与FileInfo类：非静态，需要实例化 两个在实现的公共方法上大致相同 File,FileInfo的很多方…
2026/3/15 20:07:05 人评论 次浏览
public static void bubbleSort(int[] arr) { int n arr.length; int temp 0; for(int i0; i < n; i){ for(int j1; j < (n-i); j){ if(arr[j-1] > arr[j]){ //swap elements temp arr[j-1]; arr[j-1] arr[j]; arr[j] temp; } } } }
2026/3/15 20:07:06 人评论 次浏览
Tomcat学习总结一、JavaWeb的概念二、常用的 Web 服务器三、Tomcat服务器和Servlet版本的对应关系四、Tomcat的使用4.1 Tomcat 服务器启动与关闭4.2 修改 Tomcat 的端口号4.3 解决get乱码问题4.4 部暑web工程到Tomcat中的两种方法4.5 手托html 页面到浏览器和在浏览器中输页面到…
2026/3/15 20:07:06 人评论 次浏览