之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

俗语说，“聪明的人不会两次被同一块石头绊倒。”但事实是，我们尝尝在同一个错误上接二连三地摔跟头。 我！今年在这个跟头上摔了 三次！ 第一次： 这个我之前已经写了文章了。在做keras分类的时候，怎么做都…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

🎉🎉🎉点进来你就是我的人了 博主主页：🙈🙈🙈戳一戳,欢迎大佬指点!人生格言：当你的才华撑不起你的野心的时候,你就应该静下心来学习! 欢迎志同道合的朋友一起加油喔🦾&am…

RFID手持终端是一款RFID手持式数据处理终端，随着移动互联网的发展和移动应用的普及，RFID手持终端在各行各业中的应用越来越广泛。恶劣的工业环境、频繁的使用需求、各种类型的条码、干扰严重的网络环境都是这个行业面临的严峻考验，任何一个环…

一 javascript正则表达式的基本知识 1 javascript 正则对象创建 和用法 声明javascript 正则表达式 var reCat new RegExp("cat"); 你也可以 var reCat /cat/; //Perl 风格 （推荐） 2 学习最常用的 tes…

文章目录单列菜单1 单表：数组排序使用2 两表：数组排序使用3 单表：双向链表排序树状菜单邻接表嵌套集路径字符串闭包表单列菜单 需求：有一个菜单menu表如下，需要对菜单增加拽托排序的功能 CREATE TABLE menu (id int(…

1 简介 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合、异步消息、流量削锋等问题。它可以实现高性能、高可用、可伸缩和最终一致性架构，是大型分布式系统不可缺少的中间件。 消息队列在电商系统、消息通讯、日志收集等应用中扮演着关键作…

创建目录 mkdir 文件名 mkdir /var/www/test cp复制命令 cp命令复制文件从一个位置到另一位置。如果目的地文件存在，将覆复写该文件； 如果目的地目录存在，文件将复制到该目录下 (目录不会被复写)。语法:语法是cp [命令开关]… SOURCE DESTcp …