文章来源： 时间：2025/12/21 0:39:56
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
当我们开发iOS应用时，会经常使用到很多第三方开源类库，比如JSONKit、WMZForm、AFNetWorking等等。可能某个类库又用到其他类库，所以要使用它，必须得另外下载其他类库，而其他类库又用到其他类库，使用类库较多…
2025/12/19 18:43:52 人评论 次浏览
iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】，有意者简历至：zhouyaohujiang.com <<
2025/12/16 14:17:43 人评论 次浏览
什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口（…
2025/12/18 12:32:00 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
并查集（UnionSet）是一种树型的数据结构，用于处理一些不相交集合）的合并及查询问题。常常在使用中以森林来表示。 并查集实现了将N个不同的元素分成一组不相交的集合。开始时，每个元素就是一个集合，然后按规…
2025/12/21 0:39:11 人评论 次浏览
作为开发人员，经常要提供各种尺寸的图像，以确保不同屏幕尺寸和分辨率的设备都有出色的访问体验。这样对于图片的管理就会变得非常复杂。存储在S3上的图片经常会被处理成各种尺寸，以适应网站和APP。 本文将阐述一种方式，当设备访问…
2025/11/5 19:54:46 人评论 次浏览
在VS2010中，如果安装了VAssistX之后，代码的注释中如果含有汉字，则在汉字下会有表示该行错误的红色下划线，如图1所示。图1 注释中的汉字有表示错误的红色下划线 产生上述现象的主要原因是VAssistX的设置。因此，在VS2010…
2025/12/21 0:38:46 人评论 次浏览
Brackets是Adobe公司研发的一款开源WEB前端开发框架，界面清爽简约，代码提示功能比较强大，而且支持第三方插件，其提供的插件库中有大量的对Brackets感兴趣的开发人员所开发的插件，使用者可根据自己喜好对Brackets进行功…
2025/11/5 19:54:58 人评论 次浏览
1、访问flink官网 https://flink.apache.org/ 2、点击Downloads, 选择：Apache Flink 1.13.1 3、点击对应的连接下载 下载下来的文件： 下载之后： 4、解压、启动 https://ci.apache.org/projects/flink/flink-docs-release-1.13//docs/…
2025/11/10 8:23:21 人评论 次浏览
有理数及其运算复习专题有理数的有关概念包含有理数的两种分类方式，分别是按照符号区分为正有理数、零和负有理数；按照性质区分为整数和分数。数轴、相反数、绝对值的相关概念，接下来会详细阐释。1我们规定：用正、负数去描述具有相…
2025/11/5 19:54:57 人评论 次浏览