之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

大家,我使用busybox 1.2.1作为我在Xilinx Zynq ARM Cortex x2上运行的嵌入式linux中的外壳.任何支持busybox的命令都可以,但是“ ip”.在busybox中,我尝试了“ ip”,它表明：BusyBox v1.21.1 (2013-08-15 15:21:48 CST) multi-call binary.Usage: ip [OPTIONS] {addr…

一开始我以为url的大小写是不区分的，实际上调试时是可以发现获取到的url是大小写是和请求时一致， 所谓的没区分，只是服务器或者相应的代码做的处理。 在phalcon里如果路由是api/test，则会加载ApiController类里的testAction。 但是…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 问题现象： 当拖动一个图形出Editor的左侧或者上侧边界的时候，会拖出边界，但是并没有出现滚动条，这样再想看图形的全貌就必须再把图形拖进来。 这个问题很早就遇到了过了…

问题描述我在使用python3的redis做缓存是,结构为hset,然当数据达到10000条时,我要对这10000条数据进行入库,此时我删除了redis的hset,这个时候新请求上来的新增不到redis里面,只有在这10000条数据全都入库完毕才会新增到redis里面.问题出现的环境背景及自己尝试过哪些方法中间加…

驱动控制系统是新能源汽车中重要的部分，其中的电机控制技术成为电机驱动控制的核心。所以，电机驱动控制技术引起国内外学者广泛关注与研究。对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor，以下简称：PMSM)的控制方式都是通过…

全国9月计算机等级试二级C语言上机题库100套(第二部分50至100套)(二级C语言)第50套：给定程序中，函数fun的功能是:有NN矩阵，以主对角线为对称线，对称元素相加并将结果存放在左下三角元素中，右上三角元素置为0。例如&…