文章来源： 时间：2026/3/21 7:17:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Generate birthday dates base on lunar birthdays for google calendar import Can be used for notifying birthdays using google calendar根据农历生日生成可用于谷歌日历导入的csv文件, 然后导入谷歌日历就可以每年收到所有家人的生日提醒了 打开http://play.golang.org/p…
2026/3/17 18:55:11 人评论 次浏览
世界那么大，谢谢你来看我！！关注我你就是个网络、电脑、手机小达人日常使用电脑办公，想必大家都会遇到一些困扰，有些小问题可以很快解决，然而有些问题需要求助他人。有小伙伴反映，电脑使用过程中…
2026/3/17 22:28:07 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2026/3/18 10:01:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/21 1:19:54 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/20 22:33:34 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/20 7:48:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/21 3:00:18 人评论 次浏览
15.1-处理信号Linux使用信号与系统上运行的进程进行通讯。可使用这些信号控制Shell脚本的运行，只须要让shell脚本在接收到来自Linux系统的特定信号时执行命令便可。shell1. 经常使用的Linux信号编号编程信号名称安全缺省操做bash解释测试POSIXspa1命令行SIGHUP3dTer…
2026/3/21 7:19:29 人评论 次浏览
迅为3399开发板基于瑞芯微的RK3399处理器设计，Rockchip RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片，该芯片基于Big.Little架构,即具有独立的NEON协同处理器的双核Cortex-A72及四核Cortex-A53组合架构，主要应用于计算机、个人互…
2026/3/21 7:15:38 人评论 次浏览
Hotspot JVM的常用选项 本文将介绍Hotspot JVM的常用选项。 选项的分类 Hotspot JVM提供以下三大类选项： 1. 标准选项：这类选项的功能是很稳定的，在后续版本中也不太会发生变化。运行java或者java -help可以看到所有的标准选项。所有的标准选…
2026/3/21 7:33:28 人评论 次浏览
引言 说实话，我看过GoF《Design Patterns》，也曾深深的被李建忠《设计模式》系列Webcast吸引。但是还没有见过“Double Dispatch模式”。的确GoF提及的设计模式只是最初对设计模式的系统介绍，它不可能涵盖所有的模式。另外随着时间的流逝&…
2026/3/21 8:55:15 人评论 次浏览
数据集合进行遍历，Array/Object/以及ES6新属性Map/Set，甚至String类型都是可遍历的。 笨方法一： for(var index0;index<arr.length;index){console.log(arr[index]); } 笨方法二 $.each(arr,function(index,value){console.log("…
2026/3/21 8:54:25 人评论 次浏览
为了科学合理地衡量供水系统的漏损水平，结合国际水协建立的供水平衡模 型和供水服务性能指标系统, 对供水系统的水量组成进行了分类， 通过漏损量 分析和计算，为进一步进行漏损控制提供依据。 目前国内衡量供水管网漏损水平的方法主要采用漏…
2026/3/21 8:55:31 人评论 次浏览