之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

海思HI3798M3100DMS_VER_A_BOM列表资料 NODESCRIPTIONQTYREFDES1SMD Ceramic Capacitor,2000V,1nF,+/-20%,X7R,1206

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

“一切都是对象”这句话的重点在于如何去理解“对象”这个概念。 ——当然，也不是所有的都是对象，值类型就不是对象。 首先咱们还是先看看javascript中一个常用的运算符——typeof。typeof应该算是咱们的老朋友，还有谁没用过它？ …

一.IDEA窗口打开左上角File 找到setting 选择UTF-8 应用 ok完成

Bilibili视频教程：MindStudio基于pyACL应用开发流程 一、基于pyACL开发的简介 1.1 MindStudio介绍 图1 MindStudio 开发流程MindStudio是一套基于华为昇腾AI处理器开发的AI全栈开发平台，包括基于芯片的算子开发、以及自定义算子开发，同时还…

前言 回想几年前的自己，在学校里面左手稳着键盘，右手捏住鼠标，不停的动着右手的中指，一声Penta KIll把自己带入了一个虚幻的世界 日复一日，之前那个好学又勤奋的自己慢慢开始转变，从每天的外卖到内急的时…

每个用例编写一到二个断言是单元测试最佳实践的常见内容.那些这么认为的是极少和只展示一个单元测试的人。因此如果你采纳他们的建议，为一个很小的运算你都需要大量的单元测试去保证质量。这篇文章意图通过例子展示，一个测试用例多个断言是有必要和有价值…

一场秋雨，将2007年正式告别了酷暑；但金秋的季节却是IT界的又一个“酷暑”。上周，已经让大家期待了许久的AMD四核处理器“巴塞罗那”正式登场，宣告了四核之战正式启幕；微软上周定期发布了安全补丁，但很少见地…