之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

今天看了下项目中的注册页源码&#xff0c;顺带着看了下判断密码强度的正则表达式&#xff0c;写的很好&#xff0c;最起码比我写的好&#xff0c;所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…

Good一词&#xff0c;在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强&#xff0c;而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而&#xff0c;在一些场合&#xff0c;good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1&#xff0c;可译为“好的”&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

https://laravel-china.org/topics/1901/correct-method-for-installing-composer-expansion-pack ----composer installcomposer updatecomposer require的用法区别 {{composer init}}转载于:https://www.cnblogs.com/qinqiu/p/8674271.html

随着电视机的智能化&#xff0c;选择手机投屏电视观影的人也越来越多。毕竟用手机操作更加方便&#xff0c;能通过各种方式搜索播放更多的影视资源。手机投屏满足了很多人的需求&#xff0c;但如果想要电脑投屏呢&#xff1f;由于自身的局限性&#xff0c;电脑不像手机那般可以…

赛时安排 8:20~8:30 先通读一边题目&#xff0c;T1很像之前自己想的一道题&#xff0c;但仔细一读题发现又不对&#xff0c;决定先看下一题&#xff0c;T2也没什么很好的思路&#xff0c;T3是一道树上计数题&#xff0c;目测比较复杂&#xff0c;T4题面都看不懂 8:30~9:10 …

Java高级程序员必备的ConcurrentHashMap深度实现原理&#xff1a;扩容、遍历与计数作者&#xff1a;吴潇职位&#xff1a;Java高级工程师原创声明这是本人署名原创文章&#xff0c;未经许可不支持转载且请勿抄袭。本公众号的所有文章均原创。为了容易理解和记忆&#xff0c;文章…

一、使用命令创建并运行.Net Core程序 1.dotnet new xxx&#xff1a;创建指定类型的项目console,mvc,webapi 等 2.dotnet restore &#xff1a;加载依赖项 dotnet restore 调用到 NuGet 以恢复依赖项树。 NuGet 分析 project.json 文件、下载文件中所述的依赖项&#xff08;或…

这篇文章主要介绍下如何创建并调用函数。 print()&#xff1a;是打印放入对象的函数 len()&#xff1a;是返回对象长度的函数 input()&#xff1a;是让用户输入对象的函数 ... 简单来说&#xff0c;函数就是将对象放进去&#xff0c;然后就可以得到处理结果。在Python中有很多自…