之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

目前，越来越多的网站采用Linux操作系统，提供邮件、Web、文件存储、数据库等服务。也有非常多的公司在企业内部网中利用Linux服务器提供这些服务。随着人们对Linux服务器依赖的加深，对其可靠性、负载能力和计算能力也倍加关注。Linux集群技术应…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

1. Controller Manager简介 Controller Manager作为集群内部的管理控制中心，负责集群内的Node、Pod副本、服务端点（Endpoint）、命名空间（Namespace）、服务账号（ServiceAccount）、资源定额&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

基于地震的作用方式，地震边坡失稳可大致分裂两类 第一类：Inetial instability. 这类边坡失稳是由地震动引起的边坡瞬间位移增大，进而导致的边坡失稳，此时土体材料本身的特性无明显降低 第二类：Weakening instability…

部门与学生的智能匹配的程序 结对成员： 170320053 林静 170327109 张梨贤 1.Github链接 https://github.com/zlxzlxzlx/StudentDept 2.输入数据 关键数据样例: (https://files.cnblogs.com/files/zlxbky/import.pdf) 考虑因素： 20个部门 部门编号&#x…

据称华为即将推出的P50手机将搭载鸿蒙系统，这将成为第一款鸿蒙手机，它已喊出了今年要有3亿台设备搭载鸿蒙系统，力争成为全球第三大移动操作系统。目前安卓和iOS系统基本垄断了手机市场，依靠庞大的手机用户数它们在全球移动操作系统…

VOB视频格式转换器怎么把VOB转换为mp3？mp3是最流行的音频格式，有时候会因为一些需求会将VOB转换为mp3音频格式，那怎么进行格式之间的转换呢?下面小编就为大家介绍一款视频转换器吧，这款视频转换器是一个功能强大的VOB视频格式转换…

仿本来生活商城多商户多地区B2B2C电商系统(PCWAP微信)swtshop这套源码是由ecshop二次开发而来，pcwapapp微信端，挺不错的，外面卖一千多。特色说明：ECSHOP官方本来生活网2017水果生鲜超市模板，生鲜产品电子商务&#xff…

1.分级聚类（Hierarchical Clustering） 凝聚的层次聚类（自底向上） 分裂的层次聚类（自顶向下） 1.1 自底向上的分级聚类步骤 –(1) 初始化：每个样本形成一个类 –(2) 合并：计算任意…