之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 5.1 Konva的整体理念 舞台的概念的引入。整个视图看做是一个舞台 stage 舞台中可以绘制很多个层 layer layer下面可以有很多的group group下面可以有 矩形、图片、其他形状等 参看：快速上手文档---查看翻…

作者：简书浪费了昨天 最近用Python写了一个简书用户的爬虫，单机耗时30小时抓取了简书30万用户的数据（设置了适当的下载延迟，所以耗时较长。当然了，主要是避免简书服务器造成不必要的压力）。简书用户用户量我…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

eerie 这个词的意思是怪异而令人恐惧的。一个人走夜路的时候，看到漆黑一片的四周，就可以用这个词： I walked down the eerie dark path. 我沿着漆黑吓人的小路走着。 She heard the eerie noise of the wind howling through the trees. …

交并比（IoU）前言IoU公式及示意图IoU Loss缺点GIoU Loss公式及示意图缺点DIoU公式及示意图CIoU前言 目标检测是一个常见的计算机视觉任务，在目标检测任务中，交并比作为评判检测框的标准具有很重要的意义，在实际的应用中…

Mysql类:import java.sql.*;import java.io.*;/*** 处理数据库的连接和访问* author sanware bqlr* version 1.01*/public class Mysql {private Connection conn null;private Statement stmt null;private PreparedStatement prepstmt null;//这是一个全局类,里面放置数据…

这个博客登上了 Golang subreddit[1] 的顶部，并且在 Hacker News[2] 的trending上排在前十位。一定要在那里参与讨论，并通过给我们一个 star[3]，表达对我们的喜欢。经过六个月的研发，我们自豪地宣布缓存 Ristretto[4]：…

前言在Android实际项目开发中，由于需求，我们可能会自定义各种控件，最常用的就是extends View或extends LinearLayout等。然后再复写onDraw()方法。正文1,最开始自定义XXView enxtends View ,然后重写onDraw()方法，这样只要我们实例…

一、Puppet概述 Puppet是开源的基于Ruby的系统配置管理工具，基于C/S的部署架构。是一个为实现数据中心自动化管理而设计的配置管理软件，它使用跨平台语言规范，管理配置文件、用户、软件包、系统服务等。客户端默认每隔半小时会和服务器通信一…