文章来源： 时间：2025/12/26 6:38:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、机器学习系统设计 机器学习面试涵盖了广泛的技能，如编码、机器学习、概率/统计、研究、案例研究、演示等。重要的机器学习面试之一是系统设计面试。 ML 系统设计面试分析候选人为给定用例设计端到端机器学习系统的技能。 这样做是为了衡量候选人理解开发完整 ML 系统的大局…
2025/12/22 18:42:08 人评论 次浏览
Tomcat简介 作者：杨晓(http://blog.sina.com.cn/u/1237288325) 目录： ----Tomcat背景 ----Tomcat目录 ----Tomcat类加载 ----server.xml配置简介 ----web.xml配置简介 ----管理 ----tomcat原理解说 ----Tomcat Server的组成部分 ----Tomcat Server的结构…
2025/12/22 18:15:28 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2025/12/25 13:16:06 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
最近做的项目需要用到上传多媒体文件的功能,但是如果往自己服务器存放数据的话，数据量大的话服务器根本没有那么大的空间,因为我这个可能涉及到上传视频,音频等大容量的文件,所以网上查询了下，决定使用华为的OBS 话不多说,在开通了华为的OBS服务之后&…
2025/11/23 18:43:32 人评论 次浏览
matlab的绘图和可视化能力是不用多说的，可以说在业内是家喻户晓的。Matlab提供了丰富的绘图函数，比如ez**系类的简易绘图函数，surf、mesh系类的数值绘图函数等几十个。另外其他专业工具箱也提供了专业绘图函数，这些值得大家深入学…
2025/11/27 8:36:57 人评论 次浏览
Decorator,装饰模式就是使“对象功能的扩展”能够根据需要来动态地实现，同时可以避免“扩展功能的增多”导致子类数量急剧增多，从而使得任何“功能扩展变化”所产生的负面影响降为最低。Decorator提供了一种给类增加职责的方法，不是通过继承实…
2025/11/23 22:47:11 人评论 次浏览
注：卸载前一定要做好备份，一定要清理干净，不然重装会出错（只针对完全卸载，没试过只删除一个版本的） 工具：①Windows Install Clean Up ②SrvInstw.exe 1、停止所有sql服务（按window…
2025/12/22 18:18:07 人评论 次浏览
参考：四维空间hanyezhiyu8的博客。 使用ADT-Eclipse新建一个Android Application Project，功成名TestA，右击TestA，Android Tools-Add Native Support...，完成后工程中会增加一个jni文件夹，里面有TestA.cpp和…
2025/11/28 13:51:14 人评论 次浏览
1.当ansible控制端服务器登录用户为root或其它用户，需要指定jsxge用户和私钥文件（也可以在playbook文件开头指定用户remote_user: jsxge，但hosts文件也需要指定私钥文件） vim /etc/ansible/hosts [test] 101.189.104.192 ansi…
2025/11/5 20:13:51 人评论 次浏览