文章来源： 时间：2025/12/27 8:32:14
权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…
2025/12/24 13:13:21 人评论 次浏览
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/22 19:05:38 人评论 次浏览
转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…
2025/12/25 3:52:53 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
Act ：当前布线层 Line lock ： 可选line和Arc，走线角度 route offset ：路线偏移 miter ：斜接，走线时转角的长度 Line width ：线宽 BUBBLE -> shove perf…
2025/12/9 3:31:38 人评论 次浏览
在Java中我们能够使用java.util.Random类来产生一个随机数发生器。它有两种形式的构造函数，各自是Random()和Random(long seed)。Random()使用当前时间即System.currentTimeMillis()作为发生器的种子，Random(long seed)使用指定的seed作为发生器的种子。…
2025/12/25 2:08:13 人评论 次浏览
charles一、charles的原理 1.1:Charles的原理 客户端向服务器发起HTTPS请求Charles拦截客户端的请求，伪装成客户端向服务器进行请求服务器向“客户端”（实际上是Charles）返回服务器的CA证书Charles拦截服务器的响应，获取服务器证…
2025/12/5 11:00:41 人评论 次浏览
#采样间隔 dt 0.001#采样时间t1 0到100s 采样时间t2 1到100s t1 np.linspace(0,100,int(100/dt)) #因为100/dt是一个浮点数 需要int转化一下 t2 np.linspace(1,100,int(100/dt)) # 构造函数F1与F2 基频为10Hz 区别为采样时间不同 f110 w1 2*np.pi*f1 w2 2*w1 w3 …
2025/12/8 5:04:16 人评论 次浏览
待填坑： 法院费用结算页面的案件类型转载于:https://www.cnblogs.com/waterFowl/p/8523007.html
2025/12/19 6:39:59 人评论 次浏览
自己研究了下eclipse用maven多模块工程module开发，跟大家分享一下！功能模块来分module，跟java的package类似，一般是按照的功能模块分module，比如：sso/cas/portal/activity/system，具体可根据需要…
2025/12/25 17:11:39 人评论 次浏览