之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

二. 测试在上面的说明中，提到，对于多child cursor，所有的child cursor 都保存在child table里，并且SQL 的执行计划也保存在child cursor的Heap 6中。 下面进行相关的测试，证明以上结论。SYSanqing1(rac1)> create t…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

需要考虑的”初始化“或者说”调用“部分就4个： membermethod特殊的method：constructor。特殊的member：static member/block。理解记忆方式： 对单独一个method来讲，它所在的类已经被构建了，所以它所在类的c…

形态学处理，除了最基本的膨胀、腐蚀、开/闭运算、黑/白帽处理外，还有一些更高级的运用，如凸包，连通区域标记，删除小块区域等。1、凸包凸包是指一个凸多边形，这个凸多边形将图片中所有的白色像素点都包含在内…

现在很多想从事于机器学习的朋友都存在很多困惑，主要是很多相关的书看不懂，尤其是数学部分，机器学习的基础是数学。数学并非是一个可选可不选的理论方法，而是不可或缺的支柱。对于机器学习算法工程师而言，微积分、线性…

来判断是否是通的 telnet ip 端口

亲爱的《烈焰手游》玩家：您们好!感谢大家从《烈焰》手游的支持与厚爱!为了给大家提供更加优质的游戏环境，感受更多的游戏乐趣，提高游戏的可玩性和互动性，应广大玩家的需求，我们将对部分服进行合服操作，以下…

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/50814307 Docker有一个类似版本管理仓库（Repositry）的东西，有docker.io提供的官方仓库（index.docker.io，相当于github），也可以自建&#xff08…