之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有&#xff08;1.文件名&#xff0c;mode模式&#xff09; mode模式有以下几种&#xff1a; #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中&#xff0c;经常需要处理比如 404&#xff0c;500 &#xff0c;502等错误&#xff0c;如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息&#xff0c;显然大部分的用户看到是一脸懵逼的&#xff0c;你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

在制作页面&#xff0c;添加资料的时候&#xff0c;可能会遇到这种情况&#xff0c;客户提供的表格数据太宽&#xff0c;把页面撑开了&#xff0c;我也遇到这样的问题&#xff0c;当我尽量给表格减肥&#xff0c;发现还是不行的时候&#xff0c;偶忽然想到了overflow:auto&…

问题描述&#xff1a;使用蒙特卡罗方法估计圆周率近似值&#xff0c;具体描述详见以前发的文章 蒙特.卡罗方法求解圆周率近似值原理与Python实现 技术要点&#xff1a;Python扩展库numpy中的模块random可以批量生成特定范围内的随机数组成的数组&#xff0c;大小相等的数组之间…

点击上方“蓝色字”可关注我们&#xff01;暴走时评&#xff1a;Liberstad&#xff0c;挪威南部的一个私人城市&#xff0c;据称将放弃法币和现金&#xff0c;并发行官方加密货币—城市币&#xff08;City Coin&#xff09;。城市币是一种基于城市区块链&#xff08;City Chain…

2020年3月计算机二级考试即将开始&#xff0c;以下是小编整理的2020年3月计算机二级考试大纲相关内容&#xff0c;希望能够为您带来参考与帮助。2020年3月计算机二级考试大纲二级C语言程序设计无纸化120分钟VB语言程序设计无纸化120分钟Java语言程序设计无纸化120分钟Access数据…

转载原博客地址:(html)前端移动端有什么较好的录音及上传的方案 描述: 前端移动端有什么较好的录音及上传的方案&#xff1f; 解决方案1: 标准的html5 在pc端和安卓可以实现基本功能&#xff0c;ios暂时不支持录音。想要做的比较好目前需要中间层调用原生的接口&#xff0c…

稀疏自编码器(sparse autoencoder&#xff0c;SAE) 在自动编码的基础上加上稀疏性限制&#xff0c;就可得到稀疏自动编码器&#xff08;Sparse AutoEncoder&#xff09;。   用来约束自动编码器重构的方法&#xff0c;是对其损失函数施加约束。比如&#xff0c;可对损失函数添…