文章来源： 时间：2026/3/27 5:03:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …
2026/3/17 18:19:13 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…
2026/3/27 4:26:19 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/27 3:46:36 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/27 4:38:23 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/26 7:11:36 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/27 4:38:38 人评论 次浏览
和numpy中的astype函数一样 import pandas as pddf pd.DataFrame({age: [11.1, 22.3]}) print(df) >>> age0 11.11 22.3 df[age] df[age].astype(int) print(df) >>> age0 111 22
2026/3/27 4:58:57 人评论 次浏览
网络通信应用中，要开发一个稳定的、高效的、伸缩性好、可扩展性强、单机承载数千甚至上万用户同时在线的网络应用系统是一项比较复杂的工程，其涉及到很多方面的专业知识，像TCP协议、UDP协议、Socket开发、多线程编程、线程池、并发架构、分布…
2026/3/27 5:01:12 人评论 次浏览
Android滚轮控件，基于ListView实现，可以自定义样式。Android滚轮控件，基于ListView实现，可以自定义样式。原博文链接：http://www.apkbus.com/blog-919651-76920.html[]()Features支持自定义滚轮样式支持common和holo两…
2026/3/15 20:21:27 人评论 次浏览
最近在家里面创建vue项目的时候，手一抖把Use ESLint to lint your code?(Y/N) 选择了Y，然后到写代码的时候，虽然说是浏览器完全能运行结果，但是在cmd就是一直报错。强迫症没有办法。所以大家安装的时候最好选择N. 如果不小心选择…
2026/3/15 20:21:27 人评论 次浏览
有这么一个函数满足Σf(d)n (d|n)，给出序列a，求Σf(a[i]) 首先，大部分人一眼就能看出这个f就是phi吧 那么考虑怎么求 有 phi(p)p-1(p为质数) phi(ab)phi(a)phi(b)(gcd(a,b)1) phi(ka)kphi(a)(k|a且k为质数) 那么我们就可以类似于素数筛法的来…
2026/3/15 20:21:31 人评论 次浏览
使用截图工具FastStone Capture -谨以此教程献给某位上进的测试人员- FastStone Capture是本人用过的windows平台上最好用的截图工具，界面简洁，功能强大，还支持屏幕录像功能，要说唯一缺少的功能，那就只有不能将录像转换…
2026/3/15 20:21:31 人评论 次浏览