之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导入 打开终端输入：（前提是已经配置过MySQL环境变量） mysql -u root -p create database name; use name; source 『将.sql文件直接拖拽至终端，自动补全其文件目录』 导出 打开『终端』输入： cd 『打开要将.sql文件生成…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

关于Java 值传递 深度分析首先说观点：java只有值传递没有引用传递 然后再来看看值传递与引用传递两者的定义 值传递（pass by value）是指在调用函数时将实际参数复制一份传递到函数中，这样在函数中如果对参数进行修改，将…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

grep [optinos] "pattern" file...基本&#xff1a;字符匹配&#xff1a;.,[][^]次数匹配&#xff1a;&#xff0c;\?,{m},{m,n}位置锚定&#xff1a;\<,\b,\>,^,$分组&#xff1a;()前向引用&#xff1a;\1,\2扩展&#xff1a;字符匹配&#xff1a;.,[][^]次…

这本书很好的告诉了我们关于衰老与死亡&#xff0c;你必须知道的常识。特别是你生命中如果经历过衰老与死亡&#xff0c;会有特别深刻的感触。如何面对衰老&#xff1f;如何有尊严的经历衰老这个过程&#xff1f;如何面对人终有一死这件事情&#xff1f;或许提前的面对思考这些…

文章目录 引言I 导航栏的黑边设置1.1 去掉导航栏下边的黑边(iOS15适配)1.2 设置导航栏下边的黑边(iOS13适配)II 去掉TabBar的顶部黑线see also引言 背景： 去掉导航栏下边的黑边在iOS15失效 原因：导航栏相关设置必须使用iOS13之后的APIUINavigationBarAppearance才能生效 UI…

好的产品谈起来维度比较多&#xff0c;从用户角度和企业角度来说是2个大方向。 对用户来说什么是好的产品&#xff1f; 1、产品确实解决了用户的某些需求。 2、产品可用、好用、易用&#xff1a;设计符合用户习惯&#xff0c;容错率高&#xff0c;UI精美。 3、能让用户看到…

延迟任务有别于定式任务&#xff0c;定式任务往往是固定周期的&#xff0c;有明确的触发时间。而延迟任务一般没有固定的开始时间&#xff0c;它常常是由一个事件触发的&#xff0c;而在这个事件触发之后的一段时间内触发另一个事件。延迟任务相关的业务场景如下&#xff1a; 场…

盒模型使用技巧及相关问题 margin相关技巧 1、设置元素水平居中&#xff1a; margin:x auto;2、margin负值让元素位移及边框合并 理解练习 1、制作一个600*100的盒子&#xff0c;边框1像素黑色&#xff0c;距离浏览器顶部100px&#xff0c;水平居中。 2、制作下面的菜单效…