之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

重新搭建服务器，明明开启了hadoop，但是浏览器输入主机号:50070，就是无法访问。百度一直未果。突然想起来是自己的网络没有设置好。 一般情况下，集群的网络应该是net8模式，今天没有纠正细节，就搞了默认的桥…

本周末，数字中国峰会将在福建省福州市正式开幕。峰会中的重点活动之一“数字中国，对话未来”由数字中国峰会组委会等机构倾力打造。百度应邀举办分论坛“百度大脑开放日—福州站”智能制造与安全生产专场，活动将于4月25日下午在福州三坊七巷的…

美学心得（第一百九十五集） 罗国正 （2018年12月） 2847、美的起点是主体本身，是感官和大脑，核心是大脑，最终在大脑落实。客体可以是诱因，但有时主体可以不要主体外的事物而产生美感。主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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1、auto即C语言中局部变量的默认属性 编译器默认所有的局部变量都是auto的 (栈区) 2、static修饰的全局变量作用域只是声明的文件中 static修饰的函数作用域只是声明的文件中 static修饰的局部变量存储在(程序静态区) static的另一个意义是文件作用域标示…

题目链接：https://www.jisuanke.com/contest/8288/445829 又是道思维题。。日常不会思维题系列！ 思路，利用循环来缩短捆绑个数，直到全部捆绑成一个。排完序之后依次相加 可以每次先把前两个相加，数组的第0个元素当做每…

spark的runtime参考:Spark:Yarn-cluster和Yarn-client区别与联系 浪尖分享资料 standalone Spark可以通过部署与Yarn的架构类似的框架来提供自己的集群模式。 该集群模式的架构设计与HDFS和Yarn大相径庭，都是由一个主节点多个从节点组成。 在Spark 的Standalone模式…

推荐系统架构

MySQL数据库MySQL复制从库建立-mysqldump方式环境准备：master:192.168.0.106:3306slave:192.168.0.105:3306主和从都必须配置有唯一的ID(server_id：建议ip最后一组MySQL端口号，例如：1063306,1053306)采用gtid模式复制，…