之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

TSN 的全称是时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），是IEEE802.1 工作组的时间敏感网络任务组制定的一组标准（EEE 802.1Q）。主要用于在以太网络上传输时间敏感的实时数据。它将是未来汽车，工业4.0 中的主…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

大家好，我是为人造的智能操碎了心的智能禅师。关于 AI 项目落地的问题，9 月份云栖大会的时候，禅师其实和阿里 PAI 的负责人林伟提过。这不马上又要双十一了，禅师掐指一算，淘宝面临大量商家对快速上新、调价、更新商品介…

k8s–基础–10.1–命令–kubectl–介绍.md 前提 使用root用户1、介绍 是操作k8s集群的命令行工具安装在k8s的master节点kubectl的配置文件在kubectl通过与apiserver交互可以实现对k8s集群中各种资源的增删改查。 1.1、配置文件目录 $HOME/.kube/config 1.2、指定配置文件方…

在远程服务器中用nohup挂程序，以及结束进程 在远程服务器中用nohup挂程序，以及结束进程安装putty挂程序如何让程序一直挂机运行？如何查看是否一直运行：结束隐藏的nohup进程总结 安装putty 你如果有了一个远程服务器的IP、端口、…

本文介绍在 CorelDRAW VBA中使用官方原生工具 CorelScriptTools 调用文件对话框，选择文件并获得文件路径的VBA代码。其提供的 GetFileBox 方法可用来打开文件对话框（或者另存为对话框）。 CorelScriptTools CorelScriptTools 是Corel官方提供的一个脚本工具，可以用来执行很…

原文地址:http://www.netroby.com/html/2011/techdocument_0509/138.html 最近把一个项目从nginx转移到apache下面，有些rewrite规则?问号后面还有请求参数，apache rewrite规则需要改变一下才能适应这种需求。最近把一个项目从nginx转移到apache下面&…

《淘宝性能测试白皮书V0.3》 http://wenku.baidu.com/view/924afe2d2af90242a895e541.html 性能测试的难点不在于测，在于测出的数据和实际的对照关系，以及测试出来的数据对性能的评估（到底是好，还是不好）。 淘宝性能…