文章来源： 时间：2026/1/12 3:55:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…
2026/1/11 21:14:10 人评论 次浏览
版权声明：遵循CC 4.0 BY-SA版权协议。 原文链接：https://blog.csdn.net/CrankZ/article/details/81545439 目录 概述 敏捷开发 前言 传统开发 敏捷开发 总结 敏捷开发核心 CI/CD 概述 持续集成CI（Continuous Integration࿰…
2026/1/10 23:57:01 人评论 次浏览
脚本的执行顺序 浏览器中，脚本严格按照加载的顺序执行，如代码2-29所示。 代码清单2-29 浏览器中的脚本 <html> <head><!-- a.jsconsole.log(a.js)--><script src "a.js"></script><script>console.log…
2026/1/10 21:07:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/10 23:54:53 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/11 12:09:03 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
第一章 BTree、红黑树 1.1 BTree 二叉树：binary tree ,是每个结点不超过2的有序树（tree） 。 简单的理解，就是一种类似于我们生活中树的结构，只不过每个结点上都最多只能有两个子结点。 二叉树是每个节点最多有两个子…
2025/11/5 20:50:25 人评论 次浏览
调用打电话功能 [[UIApplicationsharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:"tel://10086"]]; 调用发短信功能 [[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:"sms://10000"]]; 上面的发短信的功能是调用系统的界面，…
2026/1/5 8:00:11 人评论 次浏览
给定一个二叉树，检查它是否是镜像对称的。 例如，二叉树 [1,2,2,3,4,4,3] 是对称的。 1 / \ 2 2 / \ / \ 3 4 4 3 但是下面这个 [1,2,2,null,3,null,3] 则不是镜像对称的: 1 / \ 2 2 \ \ 3 3 说明: 如果你可以…
2025/11/21 15:23:25 人评论 次浏览
1 问题描述 上周闲来无事升级了Ubuntu18.04系统到Ubuntu20.04，删除了旧版本的内核，之前的18.04也没有显卡驱动，是下载的开源的驱动安装包，升级之后老问题又出现了，老方法不管用了。今天折腾了一下午问题终于解决…
2025/11/25 22:36:28 人评论 次浏览
如图，这是由于跨平台下载的时候，windows和linux使用的编码方式不同的缘故。Windows系统中使用编码方式是GBK，而linux下使用的编码是UTF-8。所以在提交注释的时候会因为编码方式的不同而出现乱码。 可以通过以下方法解决乱码问题：…
2026/1/3 8:15:17 人评论 次浏览
1.创建基于MFC的规则DLL工程: 输入工程名,然后点击创建 选择使用共享MFC DLL的常规DLL 创建成功后,解决方案下会多出一个工程 增加导出函数声明 实现导出函数 在模块定义文件def文件中声明导出
2026/1/8 9:25:46 人评论 次浏览