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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

关键字：企业级搜索平台正文 | 内容01—Springboot2.1Solr7.5搭建的企业级搜索平台，项目目前支持文档内容和数据库检索，已经集成分词技术。支持文档内容检索类型包含：pdf、doc、docx、ppt、pptx、txt、log等数据库已支持MySQL增量自…

大数据是当今许多企业IT运营的一个重要组成部分。据知名调研公司IDC预测，到2019年，大数据市场产值将达到1870亿美元。大数据是数据分析的一个关键部分，而分析又是机器和人类商业智能及决策的基础。因为很明显，要是没有某种基础设施…

Description 神犇有一个n个节点的图。因为神犇是神犇，所以在T时间内一些边会出现后消失。神犇要求出每一时间段内这个图是否是二分图。这么简单的问题神犇当然会做了，于是他想考考你。Input 输入数据的第一行是三个整数n,m,T。第2行到第m1行，…

设置主键自增长的两种方式 1、通过图形化的的操作方法进行设置 新建的时候进行设置第二种是右击设计对已经建好的表进行设置 设置主键 设置自增长 标识增量标识每次自增加多少 标识种子标识从多少开始自增 2、通过命令的方式进行设置 create table test(Id int primary key i…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 首先解释下图形学中的屏幕，窗口，视见区(视口），裁剪区。屏幕：即计算机的整个屏幕大小。窗口：即屏幕中的某一个窗口，可放大放小和移动关闭…

嵌入式开发需掌握的技能有哪些合格的嵌入式开发者应是多面手，应具备各方面的技能，包括从硬件到软件到应用(电力系统保护，自动化，控制，人工智能，机器学习等)，从单板到系统整机，从技术…