文章来源： 时间：2026/4/2 2:45:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…
2026/4/1 4:12:41 人评论 次浏览
一 问题 之前在阅读linux内核代码时，发现一个奇怪的现象：一个头文件里定义了一个static变量，然后在另外一个.c文件里使用#include引入这个头文件，结果这个.c文件里就可以直接使用这个static变量了。 好像跟我们学的static用法不…
2026/4/1 1:06:23 人评论 次浏览
本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…
2026/3/21 6:31:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/1 7:55:49 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/31 21:57:52 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/1 13:44:33 人评论 次浏览
一、先决条件准备1. App-V 5.0 Server.NET Framework 4 (Windows Server 2012 已经安装)Windows PowerShell 3.0 (Windows Server 2012 已经安装)启用IIS角色（详见截图）安装KB2533623(Windows Server2012 已经安装)（http://go.microsoft.com/…
2026/4/2 2:44:47 人评论 次浏览
一个加密算法据说此加密算法每次加密的结果都不同，但解密的结果相同using System; namespace test001{ /** 对sSource，进行加密、解密操作。 param sSource String ：操作的字符串 param iFlag int :操作类型 1-加密 2-解密 return S…
2026/3/15 20:30:42 人评论 次浏览
8.2 错误日志1. Web服务器进程所有者必须有足够的权限来写日志文件到某个目录。2. 确保这个文件存放在文档根之外，以减少遭到攻击的可能性。3. 可以写入操作系统的日志工具（Linux上是syslog，Windows上是Event Viewer）。<?phpd…
2026/3/15 20:30:42 人评论 次浏览
2019年01月22日 10:41:28 前端入门到精通 阅读数：11038 标签： 程序员IT编程计算机科技web前端开发 更多 个人分类： 程序员 今天小编在网上汇集了一些国内程序员接私活的平台，希望对大家能够有用。 1、程序员客栈：程…
2026/3/15 20:30:43 人评论 次浏览
目录 一、ELK简介 1、什么是ELK 2、ELK工作原理及过程编辑 3、ELK相关名词介绍 ①Elasticsearch介绍 ②Logstash介绍 ③Kibana介绍 ④Fluentd介绍 ⑤Filebeat介绍 二、ELK部署 1、实验环境 2、安装elasticsearch 3、安装logstash 编辑4、安装kiabana 编辑…
2026/3/17 10:18:59 人评论 次浏览
1.写在前面 距离上一篇文章《使用Java实现串口通信》已经过去快两年的时间了，在此期间收到了很多读者的反馈，很高兴可以帮助到这么多人，根据收到的反馈，我对代码逻辑进行了优化整理，并增加了一些新功能，在此…
2026/3/15 20:30:46 人评论 次浏览