文章来源： 时间：2026/1/14 9:09:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/1/13 19:28:54 人评论 次浏览
如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…
2026/1/7 23:23:30 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2026/1/7 12:53:20 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
字符串的字串，就是和顺序相关的。 子序列和顺序没有关系，对于一个字符来说可以要也可以不要。 字串的实现 class Substring(object):"""字串"""def substring(self, str):length len(str)res []for i in range(length)…
2026/1/11 20:01:46 人评论 次浏览
学习常见的调优工具，了解如何诊断实践中的性能问题，并针对这些问题进行优化。课程目标理解如何写出更符合计算机架构的高性能代码；能够正确编写 benchmark 对 library 进行优化；能够对已有的服务进行性能调优；能够定位…
2025/12/12 0:39:53 人评论 次浏览
客户端访问了某个能开启会话功能的资源， web服务器就会创建一个与该客户端对应的HttpSession对象，每个HttpSession对象都要站用一定的内存空间。如果在某一时间段内访问站点的用户很多，web服务器内存中就会积累大量的HttpSession对象…
2025/12/14 1:49:58 人评论 次浏览
将SwiftUI与UIKit应用程序集成以实现早期采用 SwiftUI是在iOS 13中引入的，当时我们许多人都使用UIKit构建了一个大型应用程序。SwiftUI使我们充满热情，就像当Swift被引入以开始使用此用于构建应用程序的新框架一样。 引入Swift时，我们不得不从…
2026/1/6 6:21:49 人评论 次浏览
shiro记住我功能原理 采用记住我功能之后，shiro会在cookie中，添加rememberMe属性值。 关闭浏览器之后，cookie信息没有清空，再次打开浏览器，进行访问。 shiro读取rememberMe，其值是用户的唯一标识进行Base6…
2025/12/30 16:51:42 人评论 次浏览
关注“心仪脑”查看更多脑科学知识的分享。 关键词：磁共振、文献综述 知道如何给大脑照相吗？照相的原理又是什么？ 人的大脑可以说是世界上最为精妙复杂的系统，从生理上来说，脑的功能是控制身体的其他器官࿰…
2025/12/23 6:58:43 人评论 次浏览