文章来源： 时间：2026/1/15 18:03:52
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…
2026/1/5 7:08:03 人评论 次浏览
Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…
2026/1/14 20:46:43 人评论 次浏览
漏洞复现 cd /usr/local ls cd vulhub-master cd weblogic cd ssrf docker-compose up -d ifconfig查询下本机IP 访问http://192.168.106.139:7001/uddiexplorer/SearchPublicRegistries.jsp ，出现以下界面 这里可能会遇到访问不上的情况，发现物理机无…
2026/1/8 3:00:57 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
在 k8s 中部署网关 Gateway 服务 网关就是门户，由它向后路由1）构建镜像[rootmaster microservic-test]# cd gateway-service/ [rootmaster gateway-service]# ls Dockerfile pom.xml src target [rootmaster gateway-service]# cd target/ [rootmast…
2026/1/15 18:02:21 人评论 次浏览
Java基础：获取操作系统及浏览器信息 前言 今天博主将为大家分享Java基础：获取操作系统及浏览器信息，不喜勿喷，如有异议欢迎讨论！ 有一个强大的地基才能写出健壮的程序！ User Agent的含义 User Agent中文…
2026/1/15 18:03:06 人评论 次浏览
在Windows中查看端口占用情况的简单方法 用这个命令，在DOS窗口执行：netstat -ano看看占用0.0.0:80端口的PID是多少然后在“任务管理器”中查到与该PID对应的程序。如果任务管理器的进程页中看不到PID栏，则在任务管理器的菜单〖查看〗〖选择列…
2026/1/6 5:03:45 人评论 次浏览
计算loss是会把所有loss层的loss相加。 从验证集误差是和测试集误差的角度分析 其实你这个问题就是个伪命题，如果我们刻意的去在训练集上拟合模型，使其准确率达到很高的高度，或者说尽量在验证集合上表现的好，都是相悖的。 因…
2026/1/15 18:03:51 人评论 次浏览
文章目录前言解决办法结尾前言 在window安装nexus。环境变量配过了，然后到bin目录下nexus.exe /run 进行启动。 报错信息如下： Database created with orientdb version not supported anymore, use exportimport to migrate the databaseDB name"s…
2026/1/10 2:33:04 人评论 次浏览
static void _SetPos(int x, int y)//移动光标到X、Y位置 { COORD position; HANDLE handle; handleGetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE); SetConsoleCursorPosition(handle, position); }C语言光标移动函数，COORD实际上是一个C语言内部做好的结构体，结构体…
2025/12/28 3:48:54 人评论 次浏览