之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

技能目标 使用 Git 进行项目代码的版本管理使用 Bootstrap 前端框架，实现响应式设计使用 SSM 框架开发程序功能使用三层架构组织程序代码本章任务 学习本章，读者需要完成以下 3 个任务。记录学习过程中遇到的问题，并通过自己 的努力或访问 …

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

箭头函数中的this是在定义函数的时候绑定，而不是在执行函数的时候绑定。箭头函数中，this指向的固定化，并不是因为箭头函数内部有绑定this的机制，实际原因是箭头函数根本没有自己的this，导致内部的this就是外层代码块的…

DNS系列- 2.dns服务搭建（bind编译安装）目录一、安装bind 1、yum安装 2、编译安装 二、服务搭建 1、编辑DNS主配置文件 2、添加解析 三、测试 1、正向解析测试2、反向解析测试一、安装bindBind（kerkeley Internet Name Deamon） 是现…

-------------------------------------------------------------------https://www.cnblogs.com/du-hong/p/12986187.html--------------------------------------------------------------------1.简介在实际工作中，我们经常会听到数据库的性能和稳定性等等&#…

1、字符串匹配：求字符串T在字符串S中出现的位置，使用后缀数组二分查找 时间复杂度O（TlogS）sa数组的运用 2、height数组 3、结合rmq的询问

问题现象：动态的改变HTML元素的内容时发生以下js报错： 报错位置：位于jQuery.js的代码片段 append:function(){return this.domManip(arguments,true,function(E){if(this.nodeType1) {this.appendChild(E)}})} JS代码: function toPreCalc…

偶然间搜索到《电子懒人的基础硬件电路图讲解》68例电路图文讲解，觉得很适合电子基础薄弱的我。特记录至博客，分享给各位跟我一样的电子初学者。整个基础硬件电路图讲解的目录有： 1、12V电瓶充电保护电路2、CD4017闪烁信号灯电路3、CMOS门电路…