之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

测试方法：等价类、边界值、场景法、因果图、判定表、错误推测法„„ 测试用力的内容：ID，标题，优先级，前置条件，操作步骤，预期结果 软件测试的基本流程：1.熟悉需求2.需求评审&#xf…

开篇之前的一篇博客：Androidannotation使用之Rest获取资源及用户登录验证（一）:http://blog.csdn.net/nupt123456789/article/details/24384713 主要写了Rest在用户登录的时候，须要JSESSION字段的问题。本博客主要写JSON格式的转换…

按键修改转向

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

打开CMD假设我们有一个 test控制器 下面有一个 index 方法 切换到当前控制器目录中 执行 php yii test/index 即可 转载于:https://www.cnblogs.com/wyj168/p/8650077.html

了解WebGL技术的人应该都知道，WebGL是一种3D绘图标准，通过该技术标准Web开发人员可以借助系统显卡在浏览器里更流畅地展示3D场景和模型，创建复杂的导航和数据视觉化。而Lights就是这样一款拥有强大WebGL显示功能的产品，无需插件便…

https://blog.csdn.net/no7oor/article/details/12776815转载于:https://www.cnblogs.com/diyunpeng/p/9764017.html

拆箱装箱 数组中只能装入对象，而很多时候我们需要把类似Int 或者结构体这种装入此时我们需要进行拆装基本思想是 把类似int还有结构体 转换成相对应的对象 然后加入数组 ，导出时 要从对象型变成对应的int或者结构体类property NSmutableArray *ages;self…

我们建议您在使用共享文件夹的卷影副本时考虑以下最佳实践。在另一个磁盘上使用单独的卷，作为卷影副本的存储区域。在未进行卷影复制的磁盘上选择一个存储区域。如果使用另一个磁盘上单独的卷，将不会发生高I/O负载导致卷影副本被删除，而且会大…

高清监控摄像头作为整个高清监控系统的基础备受关注，特别是当前市场上高清摄像机的产品已经琳琅满目，今天一起来和慧眼视讯监控摄像机厂家来畅谈相关性能了。高清网络摄像机举足轻重我们知道，传统的标清监控分为模拟、数字和网络三种类型。模…