文章来源： 时间：2026/1/2 20:08:33
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
1.下列行为中，属于车辆购置税应税行为的是()。 A.罚没取得并自用的行为 B.销售应税车辆的行为 C.自产自用应税车辆的行为 D.抵债取得并自用的行为 2.以下选项中，不应该计入企业收入总额的是（）。 A.预收货款 B.确实无法偿付的应…
2026/1/1 10:44:48 人评论 次浏览
2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…
2026/1/1 14:01:33 人评论 次浏览
在了解了面向对象的相关技术后，我们就开始正式合规的写Java代码了，但是实际上，在写代码的过程种会经常有一些错误抛出来，我们称这些运行时抛出的错误为异常，我们要做的就是捕获并处理。 异常定义 异常是程序中的一些…
2025/12/29 5:45:41 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/28 16:06:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/28 8:12:11 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/31 10:12:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/31 2:27:24 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/29 10:36:07 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/28 9:44:31 人评论 次浏览
说明：看网上Linux下安装Oracle 都有图形化的步骤，但是Linux系统通常是直接SSH连接的。系统在初始安装的时候就没有安装桌面，要为了迎合安装oracle需要去安装个Linux桌面，使用VNC。。。总感觉好麻烦。在此研究了一下Oracle 11g 安装…
2026/1/2 18:09:59 人评论 次浏览
## 起因 ## 现在自学前端中，学到移动端，在做一个项目，课程开始用原生的方法写轮播图（无缝），但是视频讲的是面向过程的方式，现在自己用面向对象的方式写一下。 ## 上代码 ## html的代码<div c…
2026/1/2 16:18:12 人评论 次浏览
PPT内容这是一个关于英语演讲练习PPT-机器人发展史(机械工程)ppt，主要介绍英语演讲练习PPT-机器人发展史(机械工程)的相关内容。欢迎点击下载哦。The history of robotsBy: Li Longjiangroge_leeqq.comThe history of robotsThe first stage-Theoretical Developmen…
2026/1/2 14:17:48 人评论 次浏览
简单介绍 1、gcc gcc是GNU Compiler Collection（就是GNU编译器套件），也可以简单认为是编译器，它可以编译很多种编程语言（括C、C、Objective-C、Fortran、Java等等），可以通过gcc命令逐个进行编…
2026/1/2 12:17:33 人评论 次浏览
Yii是一个高性能的，适用于开发WEB2.0应用的PHP框架。Yii是一个基于组件、用于开发大型 Web 应用的 高性能 PHP 框架。Yii 几乎拥有了所有的特性 ，包括 MVC、DAO/ActiveRecord、I18N/L10N、caching、基于 JQuery 的 AJAX 支持、用户认证和基于角色的访问控…
2026/1/2 10:11:55 人评论 次浏览
Exchange证书配置一直算是刚接触Exchange的小伙伴们的难题啊,今天希望我的博文可以帮助到大家荣幸之至！！！ 1.首先附上安装证书之前的图片,看着就感觉有违和感啊2.我们来打开Exchange管理控制台，在服务器选项中点击证书为了容易分辨…
2026/1/2 8:01:51 人评论 次浏览