之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览1NF:符合1NF的关系中的每个属性都不可再分 2NF:2NF在1NF的基础之上,消除了非主属性对于码的部分函数依赖 3NF:3NF在2NF的基础之上,消除了非主属性对于码的传递函数依赖 BCNF:在 3NF 的基础上消除主属性对于…
2026/4/1 9:20:12 人评论 次浏览源自:http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本,调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档,并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档,并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…
2026/4/5 17:16:59 人评论 次浏览java常见面试考点 往期文章推荐: java常见面试考点(三十一):连接池的作用 java常见面试考点(三十二):诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点(三十三)&…
2026/3/31 15:01:36 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/4/7 21:55:47 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/7 23:52:38 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/7 20:30:19 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览1、下载安装包 MySQL官网下载地址 选择系统版本Ubuntu14.04后缀名为deb_bundle.tar的进行下载 Ubuntu Linux 14.04 (x86, 64-bit), DEB Bundle MySQL Server 5.7.x 237.6M(此处x即为mysql的最新版) 本文以mysql5.7.10为示例 (文件名为&#x…
2026/4/9 19:24:11 人评论 次浏览6-1 有序表中插入元素x (20 分) 编写一个函数,在有序表中插入元素x,使得新序列仍是有序的。 函数接口定义: def SqListInsertX(L,x): #需要你编写该函数的具体实现其中,L和 x 是函数的参数。 L 是SqList的对象; x是…
2026/3/23 2:11:11 人评论 次浏览http://www.360doc.com/content/09/0430/13/26521_3323498.shtml转载于:https://www.cnblogs.com/ouyangfang/archive/2012/11/19/2777243.html
2026/4/9 19:25:20 人评论 次浏览移动端项目预览地址:http://47.106.166.17:5200/ 一、环境构建 1. 全局安装 vue-cli npm install –global vue-cli 2. 创建一个基于 webpack 模板的新项目 vue init webpack my-project 3. 安装依赖,走你 cd my-project npm install 4. 运作 npm run…
2026/4/9 19:23:01 人评论 次浏览该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#define STACK_INIT_SIZE 100#define STACKINCREMENT 10typedef struct{char *base;char *top;int stacksize;}SqStack;main(){SqStack S;char a[4];int i;InitStack(&…
2026/3/15 20:40:56 人评论 次浏览安装Impala时需要调整几个HDFS参数,以达到最佳性能: 1.dfs.client.read.shortcircuit(必选): 当设置这个参数后,客户端callblockSeekTo(target)会去获取一个BlockReaderLocal,不过这里注意&…
2026/3/15 20:40:57 人评论 次浏览