文章来源： 时间：2025/12/26 8:53:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2025/12/19 18:42:30 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2025/12/19 2:12:53 人评论 次浏览
锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…
2025/12/22 17:04:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
作为一个11年的测试老鸟，我总建议大家自学软件测试，因为我就是这样过来的。每个人或多或少都听过这么一句话“软件测试入门简单”，但简单为什么还有那么多人报班培训呢？ 这里，可能与招聘要求有关，大家去搜…
2025/12/25 7:08:33 人评论 次浏览
资深阿里Java专家10年经验总结，全程案例式讲解，全面介绍Java并发包相关的技术，以浅白的措辞，结合大量实例模拟实际应用场景，全面解析Java并发包中的核心类.API与并发框架的使用 本文笔记特点如下 不留遗漏——全面覆…
2025/12/25 5:22:12 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 实现动画中的缓动函数（easing function）。Easing function（ http://easings.net/）就是让物体的运动过程遵循某类数学公式，即定好起点和终点，物体在这…
2025/12/26 2:37:55 人评论 次浏览
在c#项目中有时会用到json格式字符串和对象数据类型的转换，下面是一个转换工具类： 说明：根据Json字符串生成对象时,是根据对应的属性名称赋值,多于或少于都不会报错. 使用“DataContractJsonSerializer ”类时需要： 1、引用程序集…
2025/12/26 0:33:33 人评论 次浏览
C#中使用PostgreSQL一、C#连接postgresql二、使用2.1 连接字符串2.2 建立连接2.3 使用DataAdapter查询，返回DataSet2.4 增删改操作2.5 返回DataReader的查询一、C#连接postgresql 1．为了访问PostgreSQL数据库，需要从pgfoundry网站࿰…
2025/12/25 22:41:58 人评论 次浏览
有人说算法导论中没有回溯和分支定界这两种算法。我觉得这个算是导论中算法的应用吧，废话不多说，走起。回溯算法之子集和数问题。 这个算法要解决的问题：假定有N个不同的正数（通常称为权），要求找出这些数中…
2025/12/25 20:47:54 人评论 次浏览